引言 在机器人技术迅速发展的今天,机器人的行为控制变得越来越复杂。为了应对这一挑战,SkiROS2应运而生,它是一个基于ROS(Robot Operating System)的控制平台,专注于通过技能模块化来构建复杂的机器人行为。本文将深入探讨SkiROS2的背景、基础知识、实际使用案例,并提供可运行的代码示例。 背景介绍 ROS是一个灵活的框架,用于编写机器人软件。它是一个集成了硬件抽象、底层
一、简介 MQTT 是 Message Queuing Telemetry Transport 的缩写,是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的物联网通信协议。它具有以下特点: 简单易用:MQTT 的协议规范很简单,易于学习和使用。 可靠性高:MQTT 使用了 TCP 协议进行传输,具有较高的可靠性。 低延迟:MQTT 使用了发布/订阅模式,可以减少消息传递的延迟。 在机器人应用中,MQTT 可以
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SkiROS2:技能型机器人控制平台的探索之旅
精选MQTT简介和如何通过MQTT进行数据传输
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