Webots_ros整合头文件,去除冗余代码,它来了(Demo) 闲聊 时隔3个月,我再一次来写关于Webots和Ros的教程了。 在这3个月内一直在努力工作,早上9点多上班,下班没有准确的时间,6点,7点,8点。。。都是可能的。加上连续的出差,也使我力不从心,一回到酒店就立马洗洗睡了。 从停更的那几篇文章中也能看到,我更新文章的时间都在晚上9点-12点之间,这还是在我刚刚入职的时候=—-= 写
实现cartographer建图与导航[1](2021.01.25) 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic 1.前言 花了将近3-4天时间完成了Cartographer在ROS1和Webots之间的移植。baidu+google了很多资料,发现各大仿真软件中都有前人
导航功能包入门1 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic 在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一,它能够让你的机器人自主导航和运动。 1. ROS导航
在webots中使用激光雷达 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic 在webots中官方给我们提供了多种雷达(有2D雷达和3D雷达) 这里我们用到的是SickLms291 扫描范围:1800 角度分辨率:0.25 … 10 分辨率:10mm 系统误差:+/-35mm(
笔者设备:北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 1. 使用外接手柄控制小机器人 1.1 安装相关功能包 安装ROS游戏杆功能包 $ sudo apt-get install ros-melodic-joystick-drivers 首先,将手柄连接到电脑上,使用如下代码,检查手柄是否可以被识别到 $ ls /dev/input/ 可以看到,js0就是手柄所创建的端口
在webots中使用ROS控制小机器人 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识,本章节代码过长。 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic 1.从官方案例入手了解基本结构 我们找一篇篇幅较短的代码,比如官方提供的 keyboard_teleop.cpp 我们先跑一下这个例程看看: $ roslaunch w
在webots中搭建双轮差速机器人 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic webots官方参考资料: https://cyberbotics.com/doc/guide 模型如下图所示: 1.新世界 打开webots后,选择文件->新
安装webots并且配置和ROS之间的环境 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic 1.安装Webots 在我们安装一个软件的时候,一定不能安装最新版,因为最新版处处都是bug,Webots就是这种软件中的一个. webots下载地址 我们进入网站后找到 webots 20
ROS联合webots实战案例
博客
泡泡
积分
勋章
Webots_ros头文件,去除冗余代码,它来了
ROS联合webots实战案例(六)实现cartographer建图与导航[1]
ROS联合webots实战案例(五)导航功能包入门2
ROS联合webots实战案例(五)导航功能包入门1
ROS联合webots实战案例(四)webots中使用激光雷达
ROS联合webots实战案例(三)在webots中使用ROS控制小机器人2
ROS联合webots实战案例(三)在webots中使用ROS控制小机器人1
ROS联合webots实战案例(二)在webots中搭建小机器人
ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信