tf2介绍 安装依赖 sudo apt-get install ros-foxy-turtle-tf2-py ros-foxy-tf2-tools transforms3d(它提供四元数和欧拉角转换功能) pip3 install transforms3d 运行结果 启动turtle_tf2_demo.launch.py文件 ros2 launch turtle_tf2_py turtle_t
编写一个简单的发布者和订阅者(C++) 设置环境变量 source /opt/ros/foxy/setup.bash 创建功能包 ROS2—创建工作区间和功能包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_package --dependencies rclcpp std_msgs 创建发布者 cd ~/ros2_ws/src/cpp_packag
设置环境变量 source /opt/ros/foxy/setup.bash 创建工作区间 mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src git clone ros_tutorials ,熟悉turtlesim git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b foxy-devel 解决依赖 cd ~
博客
泡泡
积分
勋章
ROS2 tf2广播器(broadcaster)、侦听器(listener)
ROS2--编写一个简单的发布者和订阅者(C++)
ROS2--创建工作区间和功能包
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信