前言 系列教程一:仿真赛教程一 系列教程二:仿真赛教程二 相关教程:mit_racecar仿真教程 github项目地址:点个star呗,比完赛更新代码 base_footprint发布出错问题解决方案 这个问题的根本原因是官方车模和mit的车模的基准名字不同,mit_racecar是base_link而官方车模是base_footprint,那么聪明的你还没想到最最最简单的解决办法吗……修改官方
前言 上一节教程地址:室外光电仿真教程一 参考教程地址:https://www.guyuehome.com/6463 参考项目地址:点个star呗,都是免费教程 关于运动控制器 官方车模关节名字不同,你其实只需要把我的racecar包里面的racecar_control文件夹拷到你新建的工程下即可,然后修改一下画框内容适配官方车模: gedit ~/smartcar_ws/src/racecar_
前言 今天推出了官方的仿真文件,我也参与了部分仿真模型的设计,提供一个简单的参考思路。 模型下载地址 https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取码: crm5 安装依赖工具 sudo apt-get install ros-kinetic-controller-manager sudo apt-get install ros-kinetic
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