写在开头: 后面笔者将从事仿人机器人方面的相关研究工作,为了掌握仿人机器人研究与开发的相关理论知识,吃透仿人机器人相关理论研究,特此选择梶田秀司笔下的仿人机器人作为参考书籍,在此记录相关的学习笔记,以便读者学习或自己复习。 第 1 章 仿人机器人概论 1.1 概述 机器人的最佳形态应该取决于对机器人的功能要求。 仿人机器人应该具有下列三个特征 能在人们所处的现实环境中工作;(现实环境
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梶田秀司 仿人机器人学习笔记(一)书本第一章
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