这是一款舵机,性能不错……主要是贵。本着贵的就是好的,他们买了好些 XM430-W210 舵机回来造机械臂。首先呢,他们通过ROS接口去控制舵机,控制起来没问题,但是说碍于ROS本身的实时性不是很好,于是就开始了移植之路。DYNAMIXEL SDK主要说明在:https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/o
马上十月份左右就开始电赛啦,我之前参加过两届电赛,但是万年省二……今年的电赛应该是参与不了了抽了几天的空,大概五天的时间,写了一点点TI单片机的底层程序,在码云上啦,代码地址 首先去获取资料 官网得到的资料我跟代码一起放到码云上,在tool文件夹下面。 我手上的是一块LaunchPad 评估套件,芯片是tm4c123gh6pm,先上官网找资料。在索引栏直接搜索tm4c123gh6pm,可以找到点进
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DYNAMIXEL舵机,单片机keil和Makefile的C/C++混合编程
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