最近接触PX4平台比较多。记录一下在PX4软件上对于pixhawk的spi的一点工作。我的PX4软件版本是1.11.3 首先聊一下硬件抽象的概念 在PX4代码里,用的是nuttx操作系统,它最大的特点就是代码接口严格遵守posix标准。这使得,在不同的底层框架里,它的上层程序是可以共用的。PX4程序可以被编译成在nuttx操作系统下运行的程序,并打包成固件在pixhawk当中运行;也可以被编译成在
关于NuttX这个系统需要后续继续研究,这里我解读一下从系统启动到各个任务模块运行完毕后的这个过程,暂时没有关于带入操作系统的概念,这段时间在进行NuttX的学习,系统的资料实在太少啦,过段时间再聊NuttX。 首先观察.map文件,确定入口 为什么我选择观察这个文件呢,因为之前在单片机上玩儿freertos的时候经常拿这个看编译后固件占用资源,知道它里面会有编译的时候的链接关系,我希望在这里找到
有幸来到西湖大学智能无人系统实验室进行访问学习接下来的很长一段时间会与pixhawk与PX4这一套系统打交道啦,这里做一下最开始的记录,关于PX4环境搭建相关 首先下载源码和子模块 参考说明文档PX4 User Guide和github地址。嘱咐一句网页页面千万要英文,不要切换到其它语言,我之前在User Guide里面勾选的中文去看的,有很多错误命令。第一步也是最重要的一步,找个好网连接上,最好
关于pixhawk飞控,PX4学习的相关总结
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