前情提要:【Tutlebot迎宾机器人(一)】总体原理与设计【Tutlebot迎宾机器人(二)】具体开发实现【Tutlebot迎宾机器人(三)】模块封装及状态机实现 3. 实验评估 3.1 Gazebo 模型测试 终端进入工作区,输入roslaunch room.launch启动之前在 gazebo 中建好的 world 和 turtlebot3 的 waffle 模型,整个房间的俯视图如图
前情提要:【Tutlebot迎宾机器人(一)】总体原理与设计【Tutlebot迎宾机器人(二)】具体开发实现 2.5 各个模块的 python 封装 我进行的是状态机的编写,同时负责整个系统的集成,队友们提供给我的各个模块的代码只编写了发布者或服务器,并没有提供订阅者和客户端,并且大多代码没有进行封装。为了便于在状态机中通过 对象或函数直接订阅话题或调用服务器,我将组内所有模块的调用封装成类或
上一篇:【Tutlebot迎宾机器人(一)】总体原理与设计 2. 具体开发实现 2.1 Gazebo 室内和 Turtlebot3 模型搭建及建图 2.1.1 室内环境的搭建 房间内各元素其中部分采用 gazebo 模型中自带的 marble table 和 table,房间另外所需的 sofa 和 chair 等由正方体堆砌而成,如图 7 所示。在模拟仿真三个客人时,采用了两种方案。其一是使
0. 前言 项目代码托管在https://github.com/SEUZTh/welRbot的smach_state分支。 1. 总体原理与设计 1.1 软件总体架构 运行环境为:Ubuntu16.04,ROS Kinetic,Gazebo 7,Python2,Python3,C++11。具体环境配置请见此项目 Github 仓库 README.md。此次项目,采取面向对象体系结构风格来对软件
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【Tutlebot迎宾机器人(四)】各模块及集成测试与评估
【Tutlebot迎宾机器人(三)】模块封装及状态机实现
【Tutlebot迎宾机器人(二)】具体开发实现
【Tutlebot迎宾机器人(一)】总体原理与设计
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