【Webots项目实战|超市机器人(一)】需求建模|模型设计|基于Webots的Youbot模型搭建 视频演示:https://video.zhihu.com/video/1377498292964802560 内容列表 4 机器人控制器设计与实现 4.1 开发环境 4.2 控制器整体设计 4.3 状态机设计 状态机什么时候用? 状态机什么时候不用? 状态机的数据传递 4.4 You
项目开源地址:https://github.com/SEUZTh/superMarketRobot_ws/tree/v2 1. 机器人需求建模 1.1 需求分析 超市机器人相当于当下流行的 AGV 小车,结合此项目中超市机器人的需求和实际种 AGV 小车的 应用需求,经过综合考量,我认为其应满足如下的外部结构需求和其他非功能需求。 1.1.1 外部接口需求 用户接口: 上位机界面:实时监控
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【Webots项目实战|超市机器人(二)】机器人控制器设计与实现
【Webots项目实战|超市机器人(一)】需求建模|模型设计|基于Webots的Youbot模型搭建
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