上一章节我们介绍了机械臂的底层驱动相关内容,这一节开始,我们来简单介绍肌电的处理。 1.肌电的基础人体生理知识 当我们进行运动的时候,不同肌肉之间的神经元会产生放电现象,通过置于人体皮肤的电极可以捕捉到这种运动过程中的神经元放电,这就叫做表面肌电(SEMG)采集。 人的一条胳膊中有很多块肌肉,不同肌肉负责的运动部位可以参考这篇博客;通过采集不同肌肉对应部位的肌电(EMG)
上一节我们说到了机械臂的关节与关节舵机驱动程序的基本原理;这一节我们将使用STM32单片机来实现机械臂运动的编程。 0. 本节基本内容 本节主要介绍了如何利用单片机蓝牙-串口中断控制6路舵机转角;具体涉及的技术点为: 配置STM32单片机的Timer3与Timer8比较输出 配置STM32的串口中断,基于中断传输帧格视的数据 配置HC-05蓝牙,并与笔记本上的蓝牙调试器进行
明日机甲——DIY一套基于脑/肌电的“意念控制”机械臂 (0)意念机甲与外骨骼 小蘑菇非常喜欢影视剧中的机械外骨骼——让仿生机器人随着我们的想法来运动一定是十分炫酷的事情;例如下面的图就是我们团队打造的一台SSVEP脑控仿生机器人和脑控机械臂样机: 本着干货就要共享的原则,从今天开始,小蘑菇将用一个月左右的时间,带着大家一起打造一套用脑电/肌电系统控制的人体外骨骼,来实现类
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