这篇博客专门介绍一下MarkerMapper的实现原理,不了解MarkerMapper的可以先看一下我的上一篇博客:基于ArUco的视觉定位(三)。 Paper:Mapping and localization from planar markers (很重要) 这不是一篇翻译,而是博主对上述论文的总结,理解之中难免有不到位的地方,不足之处还请参看原文。 〇、MarkerMa
一、ArUco之Marker Mapper 1、Marker Mapper简介 Mapping and Localization from Planar Markers是A.V.A小组基于ArUco开发的一个利用二维码建图与定位的项目。 论文地址:Mapping and Localization from Planar Markers源码地址:https://sourceforge.net
上一篇简单介绍了ArUco的安装与使用,这一篇用ArUco来实现相机的位姿估计。 一、用单个marker实现相机的位姿估计 我们从新建一个工程做起: 第1步,创建工程目录 找个你比较常用的文件夹,在此文件夹下打开终端,运行以下命令: $ mkdir m_aruco $ cd m_aruco/ $ mkdir bin include lib src test yml $ touch CM
一、ArUco简介及安装步骤 ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV,是科尔多瓦大学“人工视觉应用”研究小组(A.V.A)设计开发的一个微型现实增强库。ArUco主要用于检测平面标记并估计相机位姿。CSDN有篇博客:ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用 介绍的挺好
基于ArUco的视觉定位
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