智能车仿真之URDF(Xacro)与Rviz集成、URDF(Xacro)与Gazebo集成、URDF(Xacro)与 Gazebo 与 Rviz 环境搭建三部曲(一)
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在本博客系列中将主要介绍:
使用ROS系统中URDF模型建立语言设计一个两轮移动机器人
使用XACRO——这一衍生自URDF的更加高效的模型建立语言对URDF构建的机器人进行优化,并进行机器人的传感器功能实现
利用Rviz实现机器人感知世界的显示
这是笔者的第一篇博客,希望获得大家的喜欢,如有问题,不胜赐教,期待大家的赞与评论~
1 URDF与Rviz集成
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