写在前面 为了让更多同学了解到ROS机器人技术，并在学习的过程中和大家进行更近距离、深层次的交流，我们开启了“古月居·校园行”的线下活动。5月份“古月居·校园行”的部分活动详情如下，敬请期待。 德州学院站 5月19日 时间：5月19日 14:30-17:00 地点：德州学院厚德楼四楼全自动高清录播教室3 演讲嘉宾：胡春旭—古月居创始人 活动流程： 1. 主题分享：
前言： 大概在大一的时候由于Robocon比赛就开始调试麦克纳姆轮底盘。恰好,最近有个项目需要用到这个，在此重温了下当初做的内容。对麦克纳姆轮底盘的速度分解问题，网上有很多推导已经详细说明，但都是自身坐标系下的。这对执行有些任务是不够的，因此在这里进行推导和总结。另外，总结了使用麦轮底盘进行里程估计的方法。 由于本人比较懒，所以就在接下来的推导中使用手写的笔记。
*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“机器人学资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流 课程目的 机器人是一个集感知、规划与控制技术于一体的智能体，其中路径规划起着承上启下的关键作用，效率高、实时性强的路径规划算法对于提高机器人的机动性能具有重要意义。 本课程共8节内容、7个路径规划算法，首先将介绍如何利用Matlab软件快速构建任意尺寸大小、任意障碍物环境的栅格地
在Ubuntu终端中分别运行如下两条指令： source ~/anaconda3/bin/activate root anaconda-navigator
文章目录 仿真 Chomp Stomp 这里首先说明，这里使用的验证的是ubuntu18.04环境下的ROS。(16.04下可能会出现不能使用的情况)机械臂使用的是franka.如果在使用过程中出现了很多的问题那么大多数原因其实都是因为你没有通过源码安装最新版的moveit。这里给出一个各种规划器的参考视频->youtube直接比较在复杂障碍物情况下他们的表现： ompl： 正
ROS从诞生至今已经经历了11个版本，目前最新的也是使用最多的版本是ROS Kinetic Kame版本，下面也是主要讲解Kinetic的配置，我用的系统时Ubuntu 16.04 LTS 配置系统软件源以软件源安装为例，首先需要配置Ubuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、universe（Ubuntu官方不提供支持与补丁，全靠社区支持）、multiverse（非自由软件，完
描述 Cmake工程指定依赖库的搜索路径，比如系统中有两个opencv版本，分别安装在不同路径下 比如，一个在 /usr/local下，另外一个在/home下，两个版本不同 那么如何使你的Cmake工程，使用指定opencv版本呢 方案 在CMakeLists.txt中这么写 set(xxx_DIR "xxxConfig.cmake文件所在的路径") 举例如果我想使用安装在某路径下的opencv
深度迁移学习概述： 先分享一个小例子，对迁移学习有一个很好的初步理解： 读自https://blog.csdn.net/SuperYR_210/article/details/78952292 迁移学习简单的将就是举一反三，是将已经学习到的知识迁移到另一种未知的知识的学习，即从源域迁移到目标域。 小故事 从前有一个商人，在帝都以卖猫的玩偶为生，他叫CNN，很厉害，是一个分辨高手，擅长区分不同的猫
python代码地址：RRT_and_Pruning RRT是Rapidly-exploring Random Tree的简写，是基于随机采样的一种路径规划方法，它能够快速地搜索整个状态空间，并偏向于还未探索的空间。 主体部分是节点扩展过程： **前提：**已知起点、终点和地图。 **步骤：**首先，在空间中随机采样一个节点q r a n d ，然后在当前的树中找到距离该随机点最近的节点q n
文本处理 在现有数据中，文本是最非结构化的形式，里面有各种各样的噪声；如果没有预处理，文本数据都不能分析。清理和标准化文本的整个过程叫做文本预处理（text preprocessing）其作用是使文本数据没有噪声并且可以分析。 具体包含以下三个内容：去噪声；词汇归一化；目标标准化 去噪声 噪声是指和需要的输出没有关系的文本。例如：语言的停用词(is，am, the, of等），URLs, 链接，社
第三方账号登入
看不清？点击更换
第三方账号登入
QQ 微博