7月17日-7月18日,第十九届全国大学生智能汽车竞赛地平线智慧医疗挑战赛浙江省赛在浙江树人学院体育馆成功举办。在45支参赛队伍的激烈竞争中,经过层层筛选与激烈比拼,最终有11支队伍凭借出色的表现与实力,成功获得了参加全国总决赛的宝贵资格。 燃情启幕,梦想起航 7月17日,第十九届全国大学生智能汽车竞赛浙江省赛在浙江树人学院体育馆盛大开幕!全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与
目录 前言 学习范围: 建立头文件步骤: 系列文章目录 速通版 全程引导篇 详细讲解篇 前言 写程序必定需要编程语言基础, 有很多学习C语言 的途径 如果倾向于视频学习,可以在B站或者慕课上的找相应的视频,比如翁恺C语言 如果倾向于文字学习,个人推荐菜鸟教程菜鸟教程 - 学的不仅是技术,更是梦想! 菜鸟教程 学习范围: 1. 数制:认
目录 [TOC] 冒泡法 冒泡法是一种简单的排序算法,它重复地遍历要排序的数列,一次比较两个元素,如果它们的顺序错误就把它们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。冒泡排序的时间复杂度为O(n^2)。 //排序 四路ADC for(i = 0;i < ELC_GROUP;i ++)//所有的组都需要排序 { for(
0. 简介 对应的原版内容在Github上,下面是一些介绍内容,部分参考的是这篇文章:https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/106864985这一章会按照Autoware的Runtime Manager选项卡的顺序来介绍功能: 首先,要启动Runtime Manager: 1. Quick Start Map 地图:启动/结束文本框中的完整
PC端开发环境搭建 WSL环境搭建 https://www.guyuehome.com/46574 In Windows 11 builds that support wslg: 1. Open up powershell and enter wsl --install ROS2系统安装 方法一 • 设置编码 Bash $
0. 简介 之前作者主要是基于ROS2,CyberRT还有AutoSar等中间件完成搭建的。有一说一,这种从头开发当然有从头开发的好处,但是如果说绝大多数的公司还是基于现成的Apollo以及Autoware来完成的。这些现成的框架中也有很多非常好的方法。目前作者打算抽一些时间来整理这部分资料,并根据自己学习内容进行介绍。 目前使用的主流的无人驾驶开源项目框架,主要是Autoware和百度的Apol
掌握C语言之后,接着就是去 驱动一些常用模块 逐飞已经出了简单的视频,你需要看懂他在干什么。 基本上所有模块的使用过程都是 先初始化,然后调用相关函数,循环执行。 【逐飞科技】STC8G2K 核心板与智能车常用模块搭配使用视频教程_哔哩哔哩_bilibili 看完视频,就可以打开逐飞的库,里面有一些例程,首先把红色的这些例程要看懂,尝试执行一遍,然后自己写代码,执行出逐飞视频
自启动服务配置 操作环境及软硬件配置如下: - OriginEye 智能相机 - PC:Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) + VSCode 在机器人开发过程中,开发者经常有一个诉求,机器上电启动后自动执行某些程序,而不需要进入终端敲入一些指令后再执行。 自启动服务配置就可以帮助我们完成这样一件事。接下来以开机让OriginEye上的绿灯以1s的
注意注意:本次活动报名时间为2024年3月15日-6月15日,请各位同学留意报名时间,谨防误报错报!! 报名链接:第十九届全国大学生智能车竞赛地平线创意组智慧医疗挑战赛 报名入口 01 报名通知 1.1 竞赛介绍 全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。截至目前,全国大学生智能汽车竞赛已成功举办十八届,覆盖全
一个点可以用坐标向量来表示,它代表该点在参考坐标系中的位移,一个刚体可以由其上的点来表示,代表该刚体可以用单独一个坐标系描述,并且组成它的点,可以用它们在该坐标系中的位移来表示,一个物体在坐标系中的位置和方向称为它的位姿,一个相对位姿表示一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿,记住代数变量一个点可以用不同坐标系中的不同坐标向量来描述,向量之间通过坐标系相对位置来转换,用相对位置写成的代数表达式是可以进
参考文章地址:逐飞科技STC16F开源库来啦 STC16F开源库简介 STC16F开源库继续沿用逐飞其他开源库的代码风格,使用过逐飞库的同学应该知道,逐飞库的特点是简洁易懂,容易上手。本次STC16F开源库使用MDK FOR C251进行编写。虽然说MDK FOR C251这个版本的IDE听着很陌生,但它还是属于MDK,所以IDE上手还是很容易的。开源库使用单片机寄存器作为最底层。然后将各
我们以让电机以变化的占空比转动 并将占空比显示在屏幕上举例。 我们可以写出一下 简单的程序 #include "headfile.h" uint16 duty;//定义占空比 /* *关于内核频率的设定,可以查看board.h文件 *在board_init中,已经将P54引脚设置为复位 *如果需要使用P54引脚,可以在board.c文件中的board_init()函数中删
宏定义可以提高编程效率、让代码更简洁,并减少重复代码的写作。 基础的宏定义 我们写代码的时候经常用到绝对值、比较、限幅等,现在将整理如下,你也可以自己建一对.C.H 文件,存放自己常用的一些宏定义。 //====================================================宏定义函数区=====================================
在调参(如PID)我们需要把参数保存下来,即使关电也能保存,并且需要的时候能够读取。 这就需要数据存储模块。 数据读写 TC264自带FLASH, STC32G自带eeprom, 逐飞已经写好了相应的库,因此读写函数方面直接调用即可。 如果你用的是这两块板子,直接转到下面的数据存储方面的讲解 我当时用的是STC16F,不自带eeprom,所以硬件画了个AT24C02模块,数据的读写用
这篇文章介绍如何让车真正跑起来。即按照规定路径循迹。 为了让小车能够在赛道上行驶,至少会使用左、右两个电感, 通过ADC采集经过运放处理的感应电动势值来计算偏差, 方法是将差比和计算出来的偏差以一定的比例关联到舵机的pwm占空比来控制舵机打角,进而控制小车进行转向 一、电磁循迹原理 先简单讲一下电磁循迹的原理。 电磁场地是赛道中央铺设电磁线,电磁线的两头接信号发生器。 信号发生器
序言 拿到X3 Module已经有一段时间了,这期间我使用RDK X3 Module参与了第十一届全国大学生光电设计竞赛中的赛题二:“迷宫寻宝”光电智能小车,通过东南区赛选拔后进入国赛现场赛,并在现场赛中取得了国赛一等奖的成绩。 不得不说,X3在比赛中的表现真的是十分优秀的,高速推理yolov5不说,其作为上位机控制整个自动小车,在开发主程序时也十分舒适。 赛题介绍(简略说明) 竞赛说明
第十七届智能车竞赛 - 磁力计角度数据处理 磁力计角度数据处理一、磁力计校正任务二、float类型数据的串口收发方式2.1 float(double)类型数据存储方式复习2.2 下位机处理2.3 Python接收串口数据、转换为float并绘制曲线三、 校正处理3.1 下位机读取和校正程序3.2 上位机图像绘制四、滤波处理4.1 原始数据噪声含量观察和分析4.2 消抖滤波、滑窗滤波、低通滤波算法
一、项目背景 1、研究内容: 本项目将操纵智能小车实现迷宫寻宝的功能,该小车由旭日X3派和STM32F103联合实现。主要研究智能小车能够实现前进、后退、左右转、刹车、上坡等功能,同时在底层增加红外模块进行循迹,增加超声波模块进行探测。在项目研究后期,我们将使用二轮电机进行小车的操控,在小车轮子和摄像头上尝试使用舵机。 2、项目特色:综合学习调用蓝牙模块、遥控模块、红外模块、上坡PI
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛-信标对抗组比赛总结 一、比赛形式 二、主控板电源电路 1. DC-DC稳压电路 1.1 电路原理图 1.2 稳压芯片TPS565201热仿真 1.2.1 仿真条件 1.2.2 仿真结果 1.3 稳压芯片TPS565201输出电流电压仿真 1.3.1 仿真结果 2. 线
一、项目简介 1、研究内容: 本项目将操纵智能小车实现迷宫寻宝的功能,该小车由旭日X3派和STM32F103联合实现。主要研究智能小车能够实现前进、后退、左右转、刹车、上坡等功能,同时在底层增加红外模块进行循迹,增加超声波模块进行探测。在项目研究后期,我们将使用二轮电机进行小车的操控,在小车轮子和摄像头上尝试使用舵机。 2、项目特色:综合学习调用蓝牙模块、遥控模块、红外模块、上坡PI
全国大学生智能车竞赛知识经验汇总
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