前言 上一篇里面讲过用八邻域来获得赛道边界：智能车八邻域图像算法当已经能稳定获得赛道边界时，就可以进行元素识别，获得偏差了。这里就介绍一下我的一些思路。早在前两年，CSDN上就有一篇关于八邻域如何处理元素的文章第十五届全国大学生智能汽车竞赛-双车组三轮图像处理总结，写得很好，我当时也参考了这篇文章，但是我觉得不是很详细，所以我这里想写得详细一些。 免责声明：只提供思路，具体效果如何，不保证 ,
前言 寒假在家无聊刷着知乎，看到了上交的智能车开源方案，几个月前这个方案有帮助到我拿到了十六届智能车的国一。前段时间网上还在讨论开源对程序员来说是好还是坏，作为开源的受益者，我的回答肯定是好，在我看来，智能车竞赛，本就是一个探索学习的过程。所以我写下在智能车图像处理上的一些个人想法与大家共同学习，也是对两年智能车生涯的一个记录。（由于电脑硬盘损坏，很多智能车相关的图片都没了，以下的一些图片部分是
比赛终于结束了，终于可以好好睡一觉了。比赛从四月份延到了七月份，但这丝毫没有影响我把这比赛硬生生打成电赛，前前后后制作的时间加起来可能也就只有完完整整一星期吧，还能拿到省三我已经很满足了。就开个贴给今后要参加比赛的同学们讲讲这段经历，讲讲我觉得比较重要的几点。 队友 有没有好队友非常的关键，有两个好队友就成功了一半。我做的是超市购物组，相对来说比较好的搭配是一个机械的一个信
第十六届全国大学生智能汽车比赛是我大学参加的第一个有意义的比赛，让我在学校实验室SCA打开了进入大学的大门，无数次的包夜和学习让我静下了心，很荣幸参加过这样一次的竞赛，收获颇丰。简单的做一个总结，算是画上大二一学年的句号，希望对你们有帮助。 本文仅自己看法，并不是权威结论。若有错误或不足之处，还请多多包涵。 摄像头算法控制我分为二类：图像处理和车体控制 第一类：图像处理 1.1 摄像头如何
车库分为出库和第一圈处理斑马线还有第二圈入库 出库 第一种方法比较简单，适合小白。出库，一个比较明显的特征就是比赛的开始，你可以用按键来开始打脚，配合陀螺仪积分到一定值时（也就是出库到直道上）正常巡线循迹。 第二种方法 首先从巡线方面需要重新寻（从最下面开始扫线，屏蔽斑马线，可以得到大约这样黑色的线（相册 里面没找到图片，凑合看哈，懂意思就行） 红色的是扫不到的，这种扫线方法跟八临域一
拐点分为下拐点和上拐点。 1、上拐点 我们可以看到上拐点类似于一个L形状。 这是我们人肉眼俯视图所看到的。 这是我们摄像头看到的十字形状。 而我们放大上拐点的形状 没错是这样一个形状，有人问你怎么知道，你可以证明一下。 怎么证明简单说一下，定义一个数组，从下往上扫描，扫描到黑点把此坐标的纵坐标放到数组里。然后你可以看数组里的值，你就知道这个拐点的
写在前面的话: 很有幸带队参加了11-14届的全国大学生智能车竞赛，经历了从”飞思卡尔杯”到“恩智浦杯”的转变。由最初的摄像头组，到最后的六个组别都有涉及（没有涉及创意组有点小遗憾）；由最初的淘汰于省赛，一个弯道都过不去，到最后的电磁三轮，电磁直立组西部一等，摄像头四轮全国13名。我本人无论从技术上，还是带队经验上，乃至团队管理上都收获颇丰。 在我看来，智能车比赛真的是一个
全国大学生智能汽车大赛（一）：摄像头识别赛道代码 全国大学生智能汽车大赛（二）：摄像头识别赛道代码 全国大学生智能汽车大赛（三）：上下位机通信协议及代码 一、 上下位机通信协议及代码 /******************************* * 屏幕显示 * 蓝牙通信 *作者：躺躺我啊 *最终修改日期：2021.6.20*TC264D***************************
全国大学生智能汽车大赛（一）：摄像头识别赛道代码 全国大学生智能汽车大赛（二）：摄像头识别赛道代码 全国大学生智能汽车大赛（三）：上下位机通信协议及代码 一、电感采样函数 /******************************* *舵机控制 *电感采样 *最终修改日期：2021.6.20 *TC264D*******************************/#include "h
全国大学生智能汽车大赛（一）：摄像头识别赛道代码 全国大学生智能汽车大赛（二）：摄像头识别赛道代码 全国大学生智能汽车大赛（三）：上下位机通信协议及代码 这些代码是我在大二时参加智能车竞赛时编写的程序，仅供参考。 代码内容涉及二值化、大津法（相关内容可以参考我的另一篇博文）等。 智能汽车基于先进的自动化控制技术以传感器信号检测处理为指引，驱动电机实现特定轨迹的高速稳定行驶。目
内容列表 一、比赛形式 二、主控板电源电路 1. DC-DC稳压电路 1.1 电路原理图 1.2 稳压芯片TPS565201热仿真 1.3 稳压芯片TPS565201输出电流电压仿真 2. 线性稳压电路 2.1 电路原理图 2.2 线性稳压芯片LMS1585A输出电流电压仿真 三、控制逻辑及策略 1. 主程序框架 2. 控
一. 前言 大家好，我们是来自东北大学秦皇岛分校的东秦人工智能一队。智能车竞赛的初心就是“以车会友，突破创新”，于是我们决定公开我们团队的技术方案，欢迎大家一起来交流学习。 首先我先说说我们团队的成绩吧，在区域赛线下赛中，我们的智能车以两轮总和4m53s的成绩拿下了满分1000分，此成绩在东西部所有队伍当中都排名第一位。目前经过赛后复盘和调试，我们的小车已经能稳定在1m40s左右完赛并满分，而
一.简述 作为第二次参加智能车大赛的“老队员”，有了前一届的参赛经验，上手起来确实轻松了不少。因此，在选择组别的时候，我便想挑战一下自己，选择了这个今年新加入的且难度较大的单车拉力组。事实也证明，这个单车在制作和调试的过程中，难度的确很大。虽然实现平衡和循迹程序的算法相对简单（不排除有大佬采用了更加高级的算法），但是对于小车机械结构和参数的要求十分苛刻，需要不断尝试和调整才能
第十六届全国大学生智能汽车竞赛 RT-Thread创新论文 RT-Thread在全向运动控制中的运用 队伍名称：驭速者 内容列表 第十六届全国大学生智能汽车竞赛 RT-Thread创新论文 RT-Thread在全向运动控制中的运用 队伍名称：驭速者 第一章引言 1.1智能汽车制作情况 1.2RT-Thread技术概述 1.3RT-Thread技术在智能汽车中
前言此篇献给GDOU的学子们，或许不是那么政治正确 一、智能车是什么智能车总体概要智能车是大学生团体比赛，通常由三个人组成队伍。涉及多个领域的知识，包括计算机编程，涉及电路板，队友间的团队协作，控制算法等。参加比赛的周期是比较长的，涉及的领域如此之多，需要跨不同学科，因此需要投入的时间是比较多的，这就意味着，参加这个比赛的周期是比较长的，一般都是大半年的时间。 比赛内容最经典的就是在固定赛道比
前言 新赛季讯飞创意组的规则出来了，作为去年参赛选手，可以给大家提供一些思路，能够更好的完成比赛。 正文 今年的规则和去年相比，主体的部分变化不大，最主要的变化为数据集的变更以及根据识别的结果来判断每个区域的房型。 定位 定位是完成比赛的基础，如果定位不准确，那么导航的效果将受到影响。小车自带的定位算法是根据编码器的数据获取线速度和角速度，积分得出位移和角度。但因为打滑等非
第七章、配置小车里程计并用gmapping建图 1 、前言 上一节写了用键盘控制节点控制仿真小车运动，这一节需要配置小车的里程计，并且在room_mini这个world中进行gmapping建图。 2 、配置小车里程计 ◇通过gazebo节点获取odom 从/gazebo/link_states话
“爱生杯” 2022年智能无人系统应用挑战赛 由中国工程院、西北工业大学、中国航天科工集团有限公司、国防科技大学联合主办的2022年国际自主无人系统大会（ICAUS 2022），拟于2022年9月22-24日在陕西省西安市陕西宾馆举行。活动包含三个部分：国际自主无人系统大会、无人系统高峰论坛、“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛。
这一年，自己只做了这一个比赛，总结就一句话，自己 获益匪浅。 QQ：3177227373V X：F9986858全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。 恩智浦杯智能车演示视频 恩智浦杯智能车节能组 这个比赛一年举办一次，由于我们学校的原因，在我所在校区只有两个
古月居特邀往届国一队长 给大家分享下备战第十七届全国大学生智能车竞赛经验！ 直播主题：如何备战电磁四轮组&摄像头四轮组 直播时间：3月24日晚上20:00—21:00 分享嘉宾： 毛焕滔（华中科技大学） 第16届智能车竞赛全向行进组全国总决赛一等奖 陈宏 （华中科技大学） 第16届智能车竞赛智能视觉组全国总决赛一等奖 分享内容： 电磁信号处理 摄
全国大学生智能车竞赛知识经验汇总
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