一、项目背景 1、研究内容： 本项目将操纵智能小车实现迷宫寻宝的功能，该小车由旭日X3派和STM32F103联合实现。主要研究智能小车能够实现前进、后退、左右转、刹车、上坡等功能，同时在底层增加红外模块进行循迹，增加超声波模块进行探测。在项目研究后期，我们将使用二轮电机进行小车的操控，在小车轮子和摄像头上尝试使用舵机。 2、项目特色：综合学习调用蓝牙模块、遥控模块、红外模块、上坡PI
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛-信标对抗组比赛总结 一、比赛形式 二、主控板电源电路 1. DC-DC稳压电路 1.1 电路原理图 1.2 稳压芯片TPS565201热仿真 1.2.1 仿真条件 1.2.2 仿真结果 1.3 稳压芯片TPS565201输出电流电压仿真 1.3.1 仿真结果 2. 线
一、项目简介 1、研究内容： 本项目将操纵智能小车实现迷宫寻宝的功能，该小车由旭日X3派和STM32F103联合实现。主要研究智能小车能够实现前进、后退、左右转、刹车、上坡等功能，同时在底层增加红外模块进行循迹，增加超声波模块进行探测。在项目研究后期，我们将使用二轮电机进行小车的操控，在小车轮子和摄像头上尝试使用舵机。 2、项目特色：综合学习调用蓝牙模块、遥控模块、红外模块、上坡PI
目录 初识小车 硬件系统 1.电源系统 线性电源 开关电源 2.人机交互系统 3.MCU最小系统 4.传感器系统 摄像头 电感 编码器 5.驱动系统 机械结构 17届完赛代码 智能车系列文章汇总 前言：作为一名老三本玩家，笔者深知一些同学刚接触这个比赛的那种无从下手的感觉，写这篇文章主要是分享一下自己对
前言 本系列文章是针对 第一次接触智能车 /学校没有传承 不知道 如何上手做智能车 的同学 将这个系列看完，应该就能够 做出正常的 一个低速完赛的电磁车， 如果你是想提速，寻找新的方案，那么这个教程并不适合你，可以退出这篇文章，以节省你的时间。 电磁超低速完赛 我这系列文章的思路是，安装编译环境——简单程序调用——电机、舵机、屏幕等独立模块的调用和简单使用——中断、闭环等常
目录 一：IDE安装二：开源库三.main.c界面四、逐飞开源库结构 一：IDE安装 keil的安装，CSDN有很多详细的教程， 例如这篇文章keil5安装教程_Matcha_ice_cream的博客-CSDN博客_keil5安装教程 需要注意的是STC8 安装的是C51的pack包 STC16，STC32安装的是C251的pack包， 破解licence选择Tar
掌握C语言之后，接着就是去 驱动一些常用模块 逐飞已经出了简单的视频，你需要看懂他在干什么。 基本上所有模块的使用过程都是 先初始化，然后调用相关函数，循环执行。 【逐飞科技】STC8G2K 核心板与智能车常用模块搭配使用视频教程_哔哩哔哩_bilibili 看完视频，就可以打开逐飞的库，里面有一些例程，首先把红色的这些例程要看懂，尝试执行一遍，然后自己写代码，执行出逐飞视频
本文讲搭车需要哪些器件，及其使用 电磁车简易接线图 这个是逐飞tb店展示的电磁车简易接线图，加上舵机，基本上就可以搭一辆四轮车。 电机 电机 电机应该都比较熟悉 在电机两端施加电压，电机就会旋转，电压越大，转速越快。 通过电压越大，转速越快这句话，联系之前的知识，我们可以想到用PWM来控制转速， 但是直接把电机直接接在核心板io口是不可
17届技术报告 | 杭电四轮电磁一队_卓晴的博客-CSDN博客 建议多看一下一些强校的技术报告 调整舵机中值 装舵机舵盘时，要保证车能够左右打死， 装好舵机后，要调整舵机中值，也就是占空比为何值时车走直线 有了按键调参，我们就可以很方便地得到舵机中值， 检验车是否走直有很多种方法， 最简单地就是推一下车，看车是否弯着走 个人喜欢看陀螺仪的值，如果车走的直，那么偏航角就应该是0
这篇文章介绍如何让车真正跑起来。即按照规定路径循迹。 为了让小车能够在赛道上行驶，至少会使用左、右两个电感， 通过ADC采集经过运放处理的感应电动势值来计算偏差， 方法是将差比和计算出来的偏差以一定的比例关联到舵机的pwm占空比来控制舵机打角，进而控制小车进行转向 电磁循迹原理 先简单讲一下电磁循迹的原理。 电磁场地是赛道中央铺设电磁线，电磁线的两头接信号发生器。 信号发生器
文章目录 前言 运动控制系统 被控对象 执行机构 控制器 反馈环节 M法测速： T法测速 小结 直流调速系统 桥式可逆PWM变换器 （1）正向运行 （2）反向运行 总结 前言 之前借用自动控制原理对智能车的方向控制做了一个简单的分析，今天继续分析智能车的电机控制，本文以电力拖动自动控制系统——运动控
文章目录 前言 自动控制理论 人工控制系统 自动控制 方向控制 典型环节对应 典型环节分析 给定环节与给定量 比较环节与偏差量 控制环节与控制量 执行机构 舵机 PWM技术 舵机中值及限幅 转向控制 被控对象与被控量 反馈对象与反馈量 控制思路 结束语 智能车系列文章汇总
文章目录 前言 材料准备 备赛组 车模 硬件 练习组 车模 硬件方案 整车原理 赛道信息获取及转向原理 工字电感 运放模块 转向原理 元素判断 电机及舵机控制原理 代码实现 效果欣赏 总结 17届完赛代码 智能车系列文章汇总 前言 电磁寻迹小车 之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析，但是美中不足是知识点被拆的太零散，可能对于新手来说不太友好，所以借着有空就再写一点能让车跑
前言 前面已经记录了智能车硬件系统、方向控制以及电机控制，今天接着记录一些有关智能车摄像头相关的内容，本文主要参考opencv、图像处理以及高等数学的部分知识。 认识图像 基本含义 首先，咱来了解一下图像的基本含义，图像是人类视觉的基础，是自然事物的客观反映，“图”是物体反射或透射光的分布，“像“是人的视觉系统所接受的图在人脑中所形成的印象或认识，照片、绘画、手写汉字、心电图等
文章目录 前言 计算机控制系统 常用控制规律 PID控制 比例（P）控制器 比例积分（PI）控制器 比例积分微分(PID)控制 位置式PID 增量式PID 数字PID控制算法的改进 PID参数整定 小结 串级控制 模糊控制 前言 之前已经记录了一些有关智能车硬件、方向控制、电机控制以及图像方面的内容，说了好几次在后面会出一篇有关P
文章目录 前言 过程通道 模拟量输入通道 模拟量输出通道 开关量输入/输出通道 小结 模拟信号的调理 信号放大电路 滤波限幅电路 开关量信号调理 信号转换电路 滤波电路 保护电路 触点消抖 光耦隔离 开关量输出驱动 小功率驱动电路： 中功率驱动电路 总结 前言 前面使用计算机控制技
文章目录 前言 运动控制系统 被控对象 执行机构 控制器 反馈环节 M法测速： T法测速 小结 直流调速系统 桥式可逆PWM变换器 （1）正向运行 （2）反向运行 总结 智能车系列文章汇总 前言 之前借用自动控制原理对智能车的方向控制做了一个简单的分析，今天继续分析智能车的电机控制，本文以电力
文章目录 前言 干扰 什么是干扰 干扰窜入的主要途径 干扰的分类 硬件抗干扰技术 控制系统的电源保护技术 输入/输出传输线的抗干扰措施 I/O接口的抗干扰措施 接地技术 总结 智能车系列文章汇总 前言 前面使用计算机控制技术简单分析了控制规律和过程通道，今天接着记录一下有关抗干扰技术的内容，参考书籍还是计算控制技术与应
在完成智能车自主巡航任务时，我们需要采集车道线数据。即前向摄像头拍摄车道线图片，并与小车此时的转弯系数对应起来。车道线图片命名方式为 0.jpg、1.jpg、2.jpg··· 。图片对应的转弯系数则保存到.json文件中，文件内容为 {“0”: 0.jpg对应的转弯系数, “1”: 1.jpg对应的转弯系数, “2”: 2.jpg对应的转弯系数, ···}。为了能让不同时刻采集的数据拼接成一个
前言 上一篇里面讲过用八邻域来获得赛道边界：智能车八邻域图像算法当已经能稳定获得赛道边界时，就可以进行元素识别，获得偏差了。这里就介绍一下我的一些思路。早在前两年，CSDN上就有一篇关于八邻域如何处理元素的文章第十五届全国大学生智能汽车竞赛-双车组三轮图像处理总结，写得很好，我当时也参考了这篇文章，但是我觉得不是很详细，所以我这里想写得详细一些。 免责声明：只提供思路，具体效果如何，不保证 ,
全国大学生智能车竞赛知识经验汇总
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