课程介绍 本课程基于DeepMind旗下的开源机器人仿真平台MuJoCo，开发和实现了UR5机器人的两种阻抗控制器，并利用控制器进行了定点阻抗特性、带阻抗的轨迹跟踪实验。 机器人柔顺控制的广泛应用 机器人的两种阻抗控制形式 课程内容 首先分析并介绍了MuJoCo平台的特性及其API，在了解机器人基本的运动学和动力学理论基础上，通过这些API实现了用于控制机器人所需的运动学、动
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居4月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Ceres2.1 GPU加速的开始 lovely_yoshino https://guyuehome.com/37634 在MATLAB上实现迁移学习
课程介绍 在信息技术迅速发展的当前时代，使用计算机程序解决计算和研究问题已成为广大科研工作者重要的工作方式。在程序设计过程中，代码的规范性和条理性又十分重要，良好风格的代码往往能起到事半功倍的效果。 面向对象编程作为一种方法和思想，其本质是建立模型和封装，以达到对现实世界中的客观事物进行抽象和描述的目的。面向对象的程序，有效率高、易于扩展、易于维护等优点，了解、学习和运用面向对象的方法，对各类
随着人工智能、视觉处理等技术的快速发展，移动机器人已经逐渐渗透到我们的生活中，比如已经普遍使用的扫地机器人，在很多餐厅出现的送餐机器人，还有商场里的营销机器人等等。 技术的成熟、产业的发展、资本的涌入，都在快速推进机器人的发展，促使移动机器人成为当今最为炙手可热的研究与应用领域之一。 行业崛起需要时间，人才培养更需要时间，面对大量机器人相关的新兴专业，古月居和松灵机器人联
课程介绍 尽管现代控制、最优控制和智能控制等理论蓬勃发展，PID仍是当前主流的控制方法。因其结构简单、参数较少、不依赖控制对象模型等优点，目前PID占绝大部分实际应用的控制份额。但是PID三个参数的整定也是其难点。 本课程通过介绍PID的工作原理和调参原理，并搭建硬件平台，用实例为大家讲解系统的参数辨识、PID参数自整定、在线参数微调以及模糊自适应PID。 课程目的 本课程目的是为了让大家
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居3月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 小沐学ROS系列（四）基于ubuntu18.04的ORB_SLAM3安 小沐 https://guyuehome.com/37124 C++之单例(si
招募说明 招募人数：3人 实习时间：3个月（即日起至2022年9月之间可选） 实习地点：湖北省武汉市（仅支持现场实习） 招募要求 1.有基于ROS的机器人开发经验； 2.热爱机器人行业，乐于分享； 3.古月居内容分享者优先； 欢迎投递简历至邮箱：job@guyuehome.com 更多详情，请查看海报~
感谢大家的参与和支持，古月居【智能车竞赛日记】征文活动正式结束啦！ 根据评选，获奖的博客如下： 一等奖 Relly car 基于GPS+IMU的无人驾驶小车（极速越野组浅析） 现金200元+虎年公仔 二等奖 lxy04 lxy04的智能车竞赛日记(搞车日记) 现金150元 三等奖 挽风 多功能智能小车设计 现金100元 除上述
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居2月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Cartographer中的线程池操作 lovely_yoshino https://guyuehome.com/36937 基于ROS2开发的点云栅格化 lovely_yoshino
直播预告丨 公开课《ROS移动机器人实战》直播答疑 直播时间：3月10日 20:00—21:00 直播主讲人：古月 分享内容：关于公开课《ROS移动机器人实战》的直播答疑，技术交流 直播QQ交流群：245662631 直播链接：https://class.guyuehome.com/detail/l_621dca45e4b066e9608a4376/4 和古月老师面对面交流的机会大家不要错过哦～
写博客，赢现金大奖啦！古月居的小伙伴们，如果你正在准备智能车竞赛或者已经参加过智能车竞赛，如果你想要让更多人看到你的参赛历程，想要与更多人分享你的调车日常，想要与更多人一同在交流中做更好的自己！那么，一定不要错过【智能车竞赛日记】有奖征文活动！ 3月3日-3月27日，在古月居以“智能车竞赛”为主题进行博客创作，就有机会赢现金大奖！同学们快来参加吧！ 投稿流程 1、登录古月居账号，点击右上角【发布
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居1月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 从LVI-SAM来看激光与视觉的紧耦合系统 lovely_yoshino https://guyuehome.com/36649 如何使用SonarQube来优化你的代码 lovely
感谢大家的参与和支持，古月居“原创文章激励计划”第二期活动正式结束啦！ 根据评选，获奖的博客如下： 一等奖 lovely_yoshino 平衡车gazebo仿真 现金200元 二等奖 lxy04 URDF(Xacro)与Rviz集成、URDF(Xacro)与Gazebo集成、URDF(Xacro)与 Gazebo 与 Rviz 环境搭建三部曲（一） 现金100元 参与奖 别再心动啦
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居12月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 SLAM本质剖析-Open3D lovely_yoshino https://www.guyuehome.com/36305 逆透视变换(IPM)多种
课程目的 机器人通过抓取物体完成更高级的人机交互或自主操作任务，如通过抓取水杯进而完成倒水和给人递水杯的任务，抓取物体是智能机器人发展过程中最基础的能力之一。 目前，一般通过位姿检测或深度学习的方式为物体生成抓取位姿，继而机械臂运动至抓取位姿处闭合手指，完成抓取任务。 本课程将带领大家学习基于深度学习的机器人平面抓取算法的概念和分类，并从零开始搭建抓取检测数据集以及训练经
号外！号外！ 亲爱的古月居小伙伴们，2021年即将结束啦！感谢你们这一年的支持与陪伴！在此辞旧迎新之际，古月居社区平台发起了第二期「原创文章激励计划」，奖品丰厚、名额多多。请大家搬好小板凳，速来围观鸭！ 12月25日-1月20日，在古月居网站以“机器人建模仿真”为主题进行文章创作，包括rviz、gazebo、webots、matlab、SolidWork、URDF、Xacro等。每一个有技术有想法
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居11月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 【Webots项目实战｜超市机器人（二）】机器人控制器设计与实现 https://guyuehome.com/35831 写个cmd_vel控制器，玩的真开心 https://guyuehome.com/3
直播预告 本周五晚八点的你问古月答直播间预告来啦 本次的直播嘉宾：小鱼 你是否还在苦恼如何安装ROS呢？ 你还在被安装过程中各种问题困扰吗？ 锁定本周五晚八点 嘉宾小鱼为你解答各种疑惑 从此ROS安装不是问题 与机器人资深玩家面对面对话的机会来啦！ 问题收集 答疑主题：聊聊ROS安装过程中的那些坑 同学们如果有相关方面的疑惑请在评论区以“答疑收集：xxxx?”的形式提出来哦！ 我们会记录问题
华为云开源镜像站现已支持机器人ROS开源镜像下载，欢迎广大机器人爱好者前往下载。 链接：https://mirrors.huaweicloud.com/home 打开链接，点击搜索栏搜索ROS或ROS2，即可下载开源镜像~ ROS镜像 使用说明 ros的仓库地址为：https://repo.huaweicloud.com/ros/ ROS (Robot Operating System,
经过两周的投稿，古月居“原创文章激励计划”活动正式结束啦！ 根据评选，获奖的博客是 ： 管理大大说我昵称违规 ： 《听我给你吹——Dijkstra算法》 想要查看作者的博客，点击链接即可跳转到原文。 以上获奖者以及其他参与用户，古月居工作人员会与您联系，请及时关注哟！ 感谢大家对本次活动的关注，期待下次活动能有更多的参与者！
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