精选SLAM第六讲实践: gaussNewton ,ceres库,g2o库, g2o_viewer可视化优化超详细安装与使用
2022.10.1国庆 bionic基于slambook2
1.更新cmake版本
千万不要卸载删除ubuntu原有的cmake,否则之前经过原有cmake编译过的文件将也会被删除,比如 ros
因为需要glog,而glog的cmakelists对于cmake的版本要求卡的很死,要3.16以上,那么原先自带的cmake只有3.10显然不够用了
我这里附上我安装的某云包,需要的自取
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