描述 这一篇文章紧接上一篇文章stm32按钮控制直流有刷电机（一）（Develop文章3.1）的内容，上一篇文章利用CubeMX对stm32已经进行了配置 这一篇文章将利用代码开发，产生PWM信号完成按钮控制直流有刷减速电机的过程。 研发平台：淘宝上购买的野火店铺的一款单片机，名字叫骄阳开发板，核心芯片是stm32F407IGT6电机及驱动板：电机使用的是一款直流有刷减速电机。电机驱动板也是野火家
描述 这一篇文章是新一段开发经验的开篇，主要是利用CubeMX对stm32进行配置，产生PWM信号控制直流有刷减速电机的过程 本篇文章最后能达到的效果就是，可以利用stm32上的按钮，对直流电机进行使能、失能、加速减速、转换运动方向的操作。 研发平台：淘宝上购买的野火店铺的一款单片机，名字叫骄阳开发板，核心芯片是stm32F407IGT6电机及驱动板：电机使用的是一款直流有刷减速电机。电机驱动板也
目录 一、串口相关信息 1. 串口简介 2. 串口线路的连接 3. 串口电平标准 4. 常见通信接口比较 二、51单片机的UART 1. STC89C52的UART资源 2. 串口参数 3. 串口模式图 4. 中断通路的配置 5. 串口相关寄存器 三、相关寄存器的配置 SCON寄存器 1. SM0，SM1 2. REN 3. TI和RI 代码配置 PCON寄存器 使用STC
目录 一、定时器简介 二、STC89C52定时器资源 三、定时器工作原理 1. 时钟信号的提供 2. 中断系统简介 中断的概念 中断的优先级 中断的嵌套 中断流程图 STC89C52的中断资源 3. 相关的寄存器 TCON寄存器 TMOD寄存器 4. 定时器程序中断通路配置图 四、编码实现 初始化代码 1. 配置TMOD寄存器 2. 配置TCON寄存器 3. 配置计数寄存
描述 这一篇文章是继续上一篇关于stm32的串口中断学习，主要是利用CubeMX对stm32进行配置，完成基于232通信协议的模块检测信息读取 本篇文章最后能达到的效果就是，可以令stm32与基于232协议的模块，进行通信 研发平台：淘宝上购买的野火店铺的一款单片机，名字叫骄阳开发板，核心芯片是stm32F407IGT6开发器件：本文使用的传感器，是在淘宝上购买的广州联网科技的磁传感器。需要链接的
描述 这一篇文章是关于stm32的串口中断学习，主要是利用CubeMX对stm32进行配置，使用串口消息收发，完成一些传感器的消息接收。 本篇文章最后能达到的效果就是，可以向单片机发送需要的数据，并可以从连接在单片机上的传感器上，返回检测到的结果 研发平台：淘宝上购买的野火店铺的一款单片机，名字叫骄阳开发板，核心芯片是stm32F407IGT6 开发器件：本文还使用了一种传感器，是在淘宝上购买的
LCD1602的使用 首先LCD1602是外接在开发板上的液晶屏外设，如图所示： 我们主要使用它来代替动态数码管进行显示，因此使用的原理我们可以先略过，而控制它可以使用b站up主提供的驱动程序，即我们只需调用第三方库即可实现对LCD1602的控制了。（b站对应视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re，可以在视频下方找到对应的驱动程序资源）
听说你有了MATLAB编程基础知识？ 还了解基本图像处理算法？ 并且希望快速入门自主开发硬件？ 一切缘分来的刚刚好 不只是Matlab与无人机 今天还能玩转树莓派 部署人工智能算法！ 课程简介 本课程使用树莓派： 一个一两百块就能买到的低成本微型计算机 使用MATLAB的树莓派硬件扩展包 从点亮一个LED灯开始入门 实现对树莓派的远程控制 调用树莓派上的摄像头实时部署边缘检测和人脸检测算法。
STM32中基于时间片的任务调度框架1.前言： 由于单片机只能单线程的进行工作，只是单纯在while循环中跑程序，导致效率很低,所以采用任务调度可以实现伪多线程工作，任务调度顾名思义就是在不同的时间点运行不同的程序。//我用的芯片是stm32f4 时间片即CPU分配给各个程序的时间，每个线程被分配一个时间段，称作它的时间片，即该进程允许运行的时间，使各个程序从表面上看是同时进行的。如果在时间片结束
1.编译lua-3.3.5 下载lua源文件： curl -R -O http://www.lua.org/ftp/lua-5.3.5.tar.gz 修改 src/Makefile PLAT= none 改为： PLAT= linux CC= gcc -std=gnu99 改为： CC= /opt/Xilinx/SDK/2018.3/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linu
蜂鸣器 两种蜂鸣器的介绍 有源蜂鸣器一般是输入一个电流或电压即可直接驱动工作，而无源蜂鸣器则需要输入脉冲信号才可以进行工作。在51单片机开发板上的即为无源蜂鸣器。 蜂鸣器相关电路图 可以看出，信号是通过P15传递到ULN2003D芯片后进而传递到芯片的OUT5（即BEEP端口）再传递到蜂鸣器中的，其中ULN2003D芯片起着电流放大的作用。 控制代码 首先我们先获得控制蜂鸣器的引脚，从电路图
描述 这一篇文章是关于stm32的led灯控制的最后一篇。这篇想要实现的功能就是led以固定周期进行状态的翻转。 研发平台：淘宝上购买的野火店铺的一款单片机，名字叫骄阳开发板，核心芯片是stm32F407IGT6 最简单的实现办法（没有技术含量） 我们可以在main.c的代码中找到程序的主循环while函数，在函数中我们可以通过HAL_Delay的方式进行延时控制，在延时中间穿插灯的控制语句，
分析动态数码管控制的原理 可以看出来，P0寄存器的每一个bit分别与输入a~dp联系起来，当对应的引脚为高电平时，对应的LED则点亮。 但是我们也可以发现每个8位数码管都是由输入a~dp进行控制的，那岂不是我们输入一个值，每个LED都呈现相同的内容了？但其实除了P0寄存器之外，P2的第2-4位作为了动态数码管的使能位，例如当这三位为1,1,1时，此时编号为0的寄存器处于使能状态，它可以输出发光
1.前言： 之前在实验室参加了2020电赛，我选的是G题，测量平面物体的形状，尺寸，距离，便想分享一下自己的一些经验和总结一下教训。 G题我只会用OPENMV来做，要测2-3米所以买了个新的openmv和变焦镜头。 2.OPENMV采集数据在openmv中有识别矩形和圆的例程，关于三角形虽没有现成的例程，但是也有相关的资料。 先提供相关资料和星瞳的教程 https://docs.singto
说明：lua官方只提供静态链接库，需要自己生成需要的动态链接库，步骤如下： 操作如下： 下载lua源码，我目前使用的是lua 5.3.5版本 修改源码src目录下的Makefile文件： 在顶层目录下修改Makefile文件： 打开终端输入： make linux make install 即生成.so库文件
开发板上LED灯相关的电路图 这是P2相关7个引脚的电路图，在默认情况下它是直接接着VCC的，即默认为高电平。 可以看到，8个LED灯分别是和单片机上P20~P27这8个引脚联系起来的，即一端是VCC，另一端是单片机上的端口，这样我们只需要将引脚端电平置为低电平即可将对应的LED点亮。 点灯 这里我们尝试先点亮从左到右数第一个LED灯，从电路图上看我们只需要将P20引脚的输出置为0（即设为低
vl53l1x激光测距模块移植1前言：关于vl53l1x激光模块的使用原理和程序建议参考这篇博文 https://blog.csdn.net/tiramisu_l/article/details/90729964 我只介绍前面那篇博文的程序怎么从STM32F1移植到F4，由于之前参加电赛需要测量2-3米的距离，但手上有的GY53测距模块只能测2米所以便买了这个模块，由于时间仓促和未接触过IIC只能
Lua调用C函数 – Qt实现 第一种方式：C函数作为应用程序的一部分，使用lua来调用 流程： 1.应用程序加载Lua脚本 2.Lua脚本中调用C函数中 程序： luaCallC.pro #------------------------------------------------- # # Project created by QtCreator 2019-12-18T14:24:19
目录 Keil项目的建立 使用vscode进行开发 工欲善其事必先利其器，因此我们先搭建一个比较舒服的开发环境。 Keil项目的建立 打开Keil软件点击Project/New uVision Project 设置项目名 选择芯片类型 这样新建项目完成 使用vscode进行开发 使用vscode来替代Keil自然是因为Keil中没有代码补全和错误提示，开发太难受了。 一
描述 本文利用按钮来控制LED灯的开与关。 研发平台：淘宝上购买的野火店铺的一款单片机，名字叫骄阳开发板，核心芯片是stm32F407IGT6 该单片机我要使用其中除了复位按钮的其他5个按钮，第1个按钮控制全部4个灯的状态翻转，后4个按钮分别控制4个灯 思路 我们依旧使用CubeMX来创建一个工程，选择我们使用的芯片型号，并在CubeMX的帮助下设置管脚具体的思路就是 打开CubeMX，按照
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