提前说说 大概一个月前吧，因为学校要验收实验室的一些项目，所以老师就把这活给了我和我的小伙伴，小伙伴那边主要搞得是树莓派那边，我这边就是负责的就是32。因为学长提前都做好过，意思就是我们再浮现一下，顺便学学，增加增加经验。当时刚学完ucosIII，实战是非常重要的，因此当时就把这活揽下来了。过程嘛，挺难受的，一个周弄出来其实时间还是充裕的，就是还要上课什么的，基本也只能晚上搞，自己前几天还浪的很，
1. Arduino简史 Arduino是一家制作开源计算机硬件和软件的公司，同时兼有项目和用户社区，他负责设计和制造单板微控制器和微控制器包，用于构建数字设备和交互式对象，以便在物理和数字世界中感知和控制对象。 该项目的产品是按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino允许任何人制造Arduino板和软件分发。 Arduino板
提前说说 前几天给西电的同学做了一个小的线上课程设计，用到数码管。没想到我们课程设计也是关于数码管，所以在这总结一下如何仿真实现数码管 目标：完成一个数码管的显示，从0-9分别显示 一． 首先，确定使用的是共阴极数码管，在元器库中找到 二． 接下来找到控制端，我这里使用74ls48n进行控制，从元器件库中找到三.然后从元器件库导出用到的电源，开关，地线等 （电源）（地线） （开关）四.然后查找7
本系列文章主要与大家简要分享一下，我在AD学习过程中的一些学习笔记，本篇文章主要是对前四篇文章的补充。 本系列文章链接： ——————————————————————————————————————- Altium Designer 2020 学习笔记（一）——-原理图及原理图库部分（配动态图操作演示） Altium Designer 2020 学习笔记（二）———PCB库部分（配
本篇文章主要与大家简要分享一下，我在AD学习过程中的一些学习笔记，本篇文章主要关于PCB布线、DRC检查、拼版设计、资料输出部分。 本系列文章链接： ——————————————————————————————————————- Altium Designer 2020 学习笔记（一）——-原理图及原理图库部分（配动态图操作演示） Altium Designer 2020 学习笔记（
本篇文章主要与大家简要分享一下，我在AD学习过程中的一些学习笔记，本篇文章主要关于PCB布局设计部分。 本系列文章链接： ——————————————————————————————————————- Altium Designer 2020 学习笔记（一）——-原理图及原理图库部分（配动态图操作演示） Altium Designer 2020 学习笔记（二）———PCB库部分（配
一、先推荐一个最好用的方法：通过镜像直接下载 实例：下载opencv-python（版本3.4.0.16）<注意：包名前面有一个空格> pip install --index https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ opencv-python==3.4.0.16 这里的版本号如果不存在或者格式有误的话，这个cmd输入以后会自动跳出相关的包的版
本篇文章主要与大家简要分享一下，我在AD学习过程中的一些学习笔记，本篇文章主要关于PCB库部分。 四、PCB库的封装库的创建方法以及现有封装的调用 1、常见CHIP封装的创建（电阻容、二极管、SOT等） （1）一个完整的PCB封装需要： PCB焊盘（焊接器件的管脚）、管脚序号（与原理图的管脚序号一一对应）、丝印（封装的实物本体大概的范围）、1脚标识（定位器件的正反方
本篇文章主要与大家简要分享一下，我在AD学习过程中的一些学习笔记，本篇文章主要关于原理图及原理图库部分。 一、AD工程组的组成及建立 一个AD工程组一般包含4个基本文件，也就是原理图、原理图库、PCB、PCB元件库。如下图所示，先新建一个工程文件，然后新建以上的4个基本文件并添加到工程中。 二、原理图原件模型的组成及创建 元件符号是元件在原理图上的表现形
近期，由于某些需要，要搭建一个机器人移动平台，需要用到STM32嵌入式系统，所有开始了某些方面的研究。这里准备有蜂鸣器来做一个下位机与上位机连接状态的指示。参考网站：http://www.china-buzzer.com/new_detail/nid/1691.htmlhttps://blog.csdn.net/fanxp66/article/details/80264700https://www
下面也是搭建嵌入式系统所必须的一个部分。 参考网站：https://www.cnblogs.com/craigtao/p/3645148.html https://blog.csdn.net/qq_29413829/article/details/53230716 以下部分内容来自于上述网站。 一、can通信CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是IS
让我们看看基本的基于Python的I2C函数，这些函数经常用于Raspberry Pi上的I2C通信。 在python中开发Raspberry Pi I2C通信程序时，我们可以使用SMBus库包，它对访问I2C设备有很大的支持。因此，我们应该使用apt数据包管理器为Python添加SMBus支持， sudo apt-get install python-smbus 基于Python的I2C函数
树莓派读取mpu6050内容 sudo vi /etc/modules //文件的最后写入 i2c-bcm2708 i2c-dev //保存退出 然后是可选的，把设备解除屏蔽，一块全新的板子可能是没有的。 接着去树莓派选项里面，把GPIO打开： sudo raspi-config 这里有个选项回车进去会有I2C的选项，再回车选择OK就行了，之后重启树莓派 sudo reboo
通过个人PC连接嵌入式开发设备树莓派端面 很多时候，我们在做嵌入式开发的时候，我们通过树莓派进行操作，树莓派也是一个小型pc，但有时候我们没有给自己的树莓派一个单独的显示器，这这时候，我们就需要通过我们个人pc连接我们的树莓派端了，这里，学长给大家介绍几种连接树莓派桌面的方法！ 注意：在进行以下几种方法连接树莓派的时候，我们首先得确保树莓派和我们的pc处在同一个网络下面，例如，我们可以通过手机开热
什么是IMU惯性测量单元IMU（Inertial Measurement Unit）。是一种使用加速度计和陀螺仪来测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。 狭义上，一个IMU 内在正交的三轴上安装陀螺仪和加速度计，一共 6 个自由度，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，这就是我们熟知的“6轴IMU”； 广义上，IMU可在加速度计和陀螺仪的基础上加入磁力计，可形成如今已被大众知晓的“9轴
这是因为未调整树莓派的默认分辨率导致的，我们只需要改一下树莓派的分辨率就可以VNC成功了ssh树莓派，用putty登录树莓派在终端输入： sudo raspi-config 记得点击Finish后Reboot然后就可以正常进入桌面了
在树莓派官网下载镜像系统太慢了，这里给大家我下载好的镜像的百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1GUZA5TMCq4iX55Jd036Elw提取码：xp2s 一些基本工具我也给大家整理好了，下面是下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1n1xCq8afSI8D1XVgAo6C0A提取码：ri03 一些基本工具如上
参考：《频率捷变雷达》茅于海 1981年 1.频率捷变雷达(Frequency Agility Radar)的原理 FAR是脉冲雷达，其发射相邻脉冲或相邻脉冲组的载波频率在一定范围内快速跳变，捷变方式可以是按照一定规律变化或者随机跃变。其特点如下： 1.干扰FAR时，在频率上难以对准，干扰效果大为降低； 2.FAR除了载频可以捷变外，其他参数和非捷变雷达相同； 3.FAR虽然可以脉间变频，但每个
雷达的旁瓣对消，说起来并不是为了提高雷达本身的性能，而是一种抗干扰的手段。因为很多时候，雷达被干扰都是别的干扰机从非雷达主瓣方向照射过来的，本文对这种抗干扰形式进行介绍。 1.雷达受干扰照射对雷达来说，最难对付的干扰是有源干扰，对雷达的有源干扰不仅可以从雷达主瓣进入，还可以从旁瓣进入。一般来说，雷达在搜索状态时，干扰信号是很难直接从雷达主瓣照射进来的，都是通过旁瓣进入雷达接收机，如下图所示。为了降
描述工作需要利用了一些时间完成了定时器中断控制步进电机，这篇文章记录一下开发过程 步进电机控制 1. 基本知识 步进电机是有机座号的，又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。我使用的是42电机，用尺子量量就会发现它的尺寸是42mm 步进电机步距角：输入一个电脉冲信号，步进电动机转子相应的角位移。我使用的电机步距角为1.8° 细分数就是指电机运转时的真实步距角是固有步距角(整
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