Pico的编程模式及MicroPython相关概念 这一节主要是讲如何配置我们的Pico开发板为MicroPython的开发模式，以及MicroPython的REPL交互开发模式。这节内容大家可以参考树莓派官网的资料。传送门 为我们的Pico烧录引导固件，让它作为MicroPython的开发 我们将Pico通过USB连接到计算机，然后将文件拖放到其中来对Pico进行编程，因此我们整理了一个
初识Pico 古月居的小伙伴大家好，这次的课程是关于我们树莓派Pico开发的相关教程设计，首先先来看一下我们的Pico开发板，它是这样的~ 小伙伴们可在微雪电子自行采购进行学习，我也会逐步完善Pico相关的教程及配套的模块~ 微雪电子也为大家上架有Pico相关扩展板及开源的学习套件来供大家学习，大家赶快入手吧！ 什么是Pico 2021年1月21日树莓派基金发布一款让人惊讶的全新
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 其工作原理是：控制信号由接收机的
舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整
硬件准备 MPU6050模块 Arduino UNO开发板 杜邦线若干 第一部分：通过串口调试助手查看IMU输出值 第一步：接线 第二步：烧录程序 从网上下载已有程序 MPU6050程序：http://diyhacking.com/projects/MPU6050.zip I2Cdev程序： https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master
[一]舵机基本原理舵机的结构舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文servo。 舵机的主体结构如上图所
超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。 超声波模块 此图为Proteus 8 提供的超声波模块（SRF04），它有5个引脚，其中GND接地、V
基于STM32F103的红外循迹避障小车设计 红外循迹及红外避障实现较简单，无论是51单片机还是STM32单片机，其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真，开源的并不多，更不要说基于STM32单片机的仿真。下面跟大家聊聊基于STM32F103的红外循迹避障小车的Proteus仿真。 首先，我们来验证一下，Proteus软件能否对STM32进行仿真。 我所使用的是Proteus8.6版本
通常在机械臂腕部与末端夹持器之间安装六维力传感器，用于机器人在装配过程中的力反馈控制。六维力传感器能够测量三维空间中任何坐标系下的三维力 和三维力矩。 在机械臂处于静态时，机械臂腕部六维力传感器测出的力与力矩数据由三部分组成: 传感器自身系统误差 传感器与末端夹持器自身重力作用 末端夹持器所受外部接触力 若要得到装配轴在装配过程中
魔方机器人(基于OpenCV、Arduino) 简介 顾名思义，魔方机器人就是可以自动还原任意打乱魔方的机器人，从自动识别颜色到通过还原算法进行魔方的还原。博主做的是六轴的魔方机器人，魔方六个面都可以独立转动，提高魔方的还原速度。 组成 在这里贴一张图方便大家理解整个流程： &
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