创客DIY教程 - 古月居

esp32启用多核

启用esp32的多核，以便并行执行任务，同时设置芯片的主频和freertos实时系统。本文实现的效果如gif所示，两个显示屏并行执行，分别使用esp32的两个核心执行。两个显示屏的显示，如果是串行执行，那么第二块显示屏的刷新率会受到第一块屏刷新内容的影响，所以应该将其设置为并行执行，esp32有两个核心，每个核心运行一个显示屏的显示任务。 1.设置主频将esp32设置为其支持的最

FreeRTOS esp32

bug404
2022-04-06 09:40
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ESP32使用LVGL GUI库

ESP32使用LVGL GUI库，在单片机设备上使用现代且华丽的GUI。本文基于ESP32使用Arduino框架驱动树莓派3.5寸LCD屏幕，首先确保TFT_eSPI能够正常驱动3.5寸LCD屏幕工作。如果没有设置好驱动，请首先参考此处引用文章进行LCD屏幕的设置。 LVGL是一个开源图形库，提供创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素、优美的视觉效果和较低的内存占用。本文最终的效

esp32

bug404
2022-03-31 10:27
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第6章 SLAM建图与自主避障导航：（5）机器人巡航与现场监控

写在前面通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标

机器人 ROS 导航 SLAM 避障

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 06:49
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第6章 SLAM建图与自主避障导航：（4）多目标点导航及任务调度

写在前面通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任

机器人 ROS 导航 SLAM 多点巡逻

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 06:43
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第6章 SLAM建图与自主避障导航：（3）ros-navigation机器人自主避障导航

写在前面通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任

机器人 ROS 导航 move_base SLAM

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2022-03-18 06:31
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第6章 SLAM建图与自主避障导航：（2）google-cartographer机器人SLAM建图

写在前面通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任

机器人 ROS 激光 SLAM Cartographer

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 06:15
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第6章 SLAM建图与自主避障导航：（1）在机器人上使用传感器

写在前面通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任

机器人 ROS 导航 SLAM 传感器

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 05:52
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第5章树莓派3开发环境搭建：（7）开机自启动ROS节点

写在前面通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端RO

机器人 ROS SLAM 从零开始开机自启动节点

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 05:44
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第5章树莓派3开发环境搭建：（6）树莓派USB与tty串口号绑定

写在前面通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端RO

机器人 ROS 树莓派 SLAM 串口绑定

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2022-03-18 05:21
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第5章树莓派3开发环境搭建：（5）Android手机端与robot端ROS网络通信

写在前面通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端RO

机器人 ROS SLAM Android 从零开始

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2022-03-18 05:06
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第5章树莓派3开发环境搭建：（4）PC端与robot端ROS网络通信

写在前面通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端RO

机器人 ROS 树莓派 SLAM 网络通信

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2022-03-18 05:01
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第5章树莓派3开发环境搭建：（3）装机后一些实用软件安装和系统设置

写在前面通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端RO

机器人 ROS 树莓派 SLAM 从零开始

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 04:49
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第5章树莓派3开发环境搭建：（2）安装ros-kinetic

写在前面通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与rob

机器人 ROS 树莓派 SLAM 从零开始

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 04:27
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第5章树莓派3开发环境搭建：（1）安装系统ubuntu_mate_16.04

写在前面通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端RO

机器人 ROS 树莓派 SLAM ubuntu-mate

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 04:19
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第4章差分底盘设计：（6）底盘里程计标定

写在前面运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要

ROS STM32 编码器差分底盘里程计标定

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2022-03-18 04:10
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第4章差分底盘设计：（5）底盘PID控制参数整定

写在前面运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要

PID ROS STM32 参数整定差分底盘

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 03:50
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第4章差分底盘设计：（4）底盘ROS驱动开发

写在前面运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要

ROS STM32 差分底盘底盘ROS驱动里程计解算

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 03:06
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第4章差分底盘设计：（3）底盘通信协议

写在前面运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要

ROS STM32 串口通信通信协议差分底盘

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 02:50
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第4章差分底盘设计：（2）stm32主控软件设计

写在前面运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要

PID ROS STM32 编码器差分底盘

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 01:59
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【SLAM导航机器人零基础实战系列】第4章差分底盘设计：（1）stm32主控硬件设计

写在前面运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要

机器人 ROS STM32 电机控制差分底盘

小虎哥哥爱学习
2022-03-18 00:36
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