原理上是把运行的命令写到/etc/rc.local里面去运行。但是Ubuntu18默认是没有这个文件的，就需要我们自己配置下，以使用此方法。1.检查系统文件/lib/systemd/system/rc-local.service，如果没有自己新建，文件内容如下： [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility Documentation=man:sys
在有网络连接的环境下，我们可以通过一些授时服务器获取标准时间，以达到所有设备同步时间的目的。但是有时候我们仅仅使用了本地局域网，无法使用外部服务器，此时就需要解决本地同步时间的目的。使用的方法为为NTP(Network Time Protocol)。NTP服务器【Network Time Protocol（NTP）】是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源（如石英钟，G
使用Xenomai创建动态链接库 项目中需要Xenomai创建实时周期的任务，并封装为动态链接库，这里记录下遇到的问题。 按照 QT编译xenomai用户层程序 中的步骤设置，建立好动态库工程之后。 编译，会发生如下错误： :-1: error: /usr/xenomai/lib/xenomai/bootstrap.o: relocation R_X86_64_32 against `.rodat
安装xenomai实时补丁 参考网页： https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai3.html 安装后的目录在 /usr/xenomai 编译用户程序 参考altency.c文件，编写一个周期任务程序： demo_periodic_thread_posix.c #include <stdio.h> #include
0. 前言 最近一直在啃SLAM优化方面的相关知识，发现以前对于se3与sim3之间的理解不太深入，这里专门开一篇文章来整理这两者之间的区别。相似变换sim(3)，尺度s与R相乘，而不是t。ORB-SLAM2中使用sim3的主要原因是考虑到单目尺度漂移，这个在第一版系统的论文中的VII。 LOOP CLOSING的Compute the Simlilarity Transformation部分有提
呃呃，为啥写这个教程呢~ 俺也不知道！ 唉，说多了都是泪，心酸，卷啊~ 以下内容是我的个人理解，专业名词解释可能存在错误，望广大读者指出，万分感谢！ 回归内容，今天在这里用一篇博文，带领大家玩转Arduino、入门数电模电、入门传感驱动设计！ 这些是我准备的东西，一把杜邦线、一些传感器、一块板子！ 杜邦线就是导线，把传感器模块和单片机（Arduino板）连接起来。这里的Arduino板是我之前
安装RealSense SDK 1.注册服务器的公钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E6
在我看来它真的非常好用非常具有规范性。它可以根据我们的代码注释生成我们需要的文档，这个文档明显比自己整理的要好看的多有结构的多，另外它还能生成每个文件的调用关系图、每个类的继承关系图、每个函数的调用关系图、每个文件夹的包含关系图……最近才接触到它确实是我之前的遗憾。它叫doxygen，它生成的文档大概是什么样子？看上面的几张图。它的文档在doxygen doc，它也是开源的，doxygen git
用到的设备 一台具有公网ip的服务器（我使用的是阿里云服务器） 一台内网主机（我使用的是树莓派4b） frp下载 frp下载网址：https://github.com/fatedier/frp/releases 根据设备系统自行选择对应的版本下载 frp包里有如下文件 服务器端需要更改frps.ini文件 客户端需要更改frpc.ini文件 服务器端配置 下载linux版本的frp
MingW编译lua 5.3.5动态库 安装好qt 5.12后，编译器使用MingW-64 bit. 原来的lua动态库使用的是vs编译器编译的， 已经不适用，这里使用MingW编译相应版本. 打开命令行： set path=%path%;G:\Qt\Qt5.12.1\Tools\mingw730_64\bin set include=%include%;G:\Qt\Qt5.12.1\Tools\
关于NuttX这个系统需要后续继续研究，这里我解读一下从系统启动到各个任务模块运行完毕后的这个过程，暂时没有关于带入操作系统的概念，这段时间在进行NuttX的学习，系统的资料实在太少啦，过段时间再聊NuttX。 首先观察.map文件，确定入口 为什么我选择观察这个文件呢，因为之前在单片机上玩儿freertos的时候经常拿这个看编译后固件占用资源，知道它里面会有编译的时候的链接关系，我希望在这里找到
1、运行节点时报错： [rospack] Error: package 'test' not found 没有找到ros功能包，原因是没有为功能包配置系统环境，可以利用source运行工作空间中devel目录下的setup.bash配置文件并使配置立即生效。setup.bash脚本的作用是让一些ros* 开头的命令可以使用，同时还能够创建一些ROS开头的环境变量eg：ROS_PACKAGE_P
有幸来到西湖大学智能无人系统实验室进行访问学习接下来的很长一段时间会与pixhawk与PX4这一套系统打交道啦，这里做一下最开始的记录，关于PX4环境搭建相关 首先下载源码和子模块 参考说明文档PX4 User Guide和github地址。嘱咐一句网页页面千万要英文，不要切换到其它语言，我之前在User Guide里面勾选的中文去看的，有很多错误命令。第一步也是最重要的一步，找个好网连接上，最好
玩机器人嘛，通讯肯定是少不了的。 驱动板之间的数据处理、ROS系统和驱动板之间的通讯、ROS系统与ROS系统之间的通讯，归根结底其实就是三类——硬件与硬件的通讯、硬件与软件的通讯、软件与软件的通讯。 这里我不讲ROS，这里我会将一些通讯方式和ROS的进行对比，来为大家分享我的一些理念问题。 这里我们先来区分一个概念——通讯方式和通讯协议。 通讯方式呢，就是通讯方式！比如什么串口啊、IIC啊、SP
1.首先不插入摄像头，使用lsusb查看usb设备2.插入摄像头，再次使用lsusb查看usb设备，多出来的即为摄像头3.使用如下指令查看接口信息 lsusb -d 05a3:9230 -v | grep "14 Video" 4.如果看到有这些14 video相关的返回项则说明是uvc_camera
马上十月份左右就开始电赛啦，我之前参加过两届电赛，但是万年省二……今年的电赛应该是参与不了了抽了几天的空，大概五天的时间，写了一点点TI单片机的底层程序，在码云上啦，代码地址 首先去获取资料 官网得到的资料我跟代码一起放到码云上，在tool文件夹下面。 我手上的是一块LaunchPad 评估套件，芯片是tm4c123gh6pm，先上官网找资料。在索引栏直接搜索tm4c123gh6pm，可以找到点进
QtXlsx使用及安装 Qt操作excel文件 前言: QtXlsx库 来到古月居的第一篇博客以Qt开始吧，这篇博客主要介绍QtXlsx的使用及安装，为后续的一个小项目做个铺垫，这里提前预报一下后续的一个小项目，做一个软件操作界面，其中账号密码的存取准备采用excel作为数据库存储。 QtXlsx库在Qt中用来操作Excel文件，可以跨平台使用，也就是说你在Linux下没有Micr
树莓派嘛，玩ROS的接触还是很深的！ 没啥别的原因，便宜！相比其他的，树莓派的性价比算是相当高的！ 记得前几年玩树莓派的时候，第一个接触到的树莓派系统是Ubuntu Mate，那时候还是树莓派3B，古月老师的课程刚出。 我的Linux系统学习，就是从玩树莓派开始。很多初学者觉得ROS难，至少30%的人是因为不熟悉Linux系统造成的，所以别着急，玩玩树莓派，用树莓派编程点个灯，等熟悉了树莓派，熟悉
前言 大家好，我是Alliance战队的成员。鉴于今年（2021年）我们学校是举办方之一，为了战队能正常调试各个兵种机器人模拟真实赛场，因此在队长的安排下负责搭建官方提供的裁判新系统抢鲜版(2020)。但是官方给的说明很有限，且网上找不到几篇相关文献，唯一找到一篇是robomaster机甲大师：裁判系统服务器搭建入门但是按照这篇文章的方式搭建会出现MySQL连接失败的情况，在我多次找Bug后终于总
ROS下载缓慢 如果是在国内安装，建议在安装之前先配置国内的镜像源，在软件和更新进行更改即可 参考：Ubuntu18.04下安装ROS 由于没有公钥，无法验证下列签名 安装ROS时报错： W: GPG 错误：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17
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