文章目录 安装Go 一、下载Go语言安装包 二、删除以前安装的Go版本 三、添加/usr/local/go/bin到环境变量内 四、确认安装成功 安装Go Note: 这里只演示安装Linux版本的Go,若为其它版本,请按照官网的安装教程进行安装即可。 一、下载Go语言安装包 在浏览器内输入登录Go的官网下载地址:https://go.de
QNX Neutrino实时操作系统 > QNX Neutrino入门:实时程序员指南 ![[上一个]](prev.gif) ![[内容]](contents.gif) ![[索引]](keyword_index.gif) ![[下一个]](next.gif) 中断 本章内容包括: 中微子和中断 编写中断处理程序 摘要 Neutrino和中断 #include &
鸿蒙开发学习 第一章 HarmonyOS是什么 文章目录 鸿蒙开发学习 前言 一、什么是HarmonyOS 二、HarmonyOS系统架构 2.1 内核层 2.2系统服务层 2.3框架层 2.4应用层 三、HarmonyOS系统特性 3.1 对消费者 3.2.对应用开发 3.3.对设备开发 四、HarmonyOS
前言 本文就介绍了Qt通过ODBC连接opengauss数据库的基础内容。 一、Qt链接测试 1.测试代码 在.pro文件中添加一行引入 QT += sql 添加如下测试代码 QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QODBC"); QString dsn = QString::fromLocal8Bit("open
时钟,计时器和踢脚 本章内容包括: 时钟和计时器 使用计时器 进阶主题 时钟和计时器 现在该看看与Neutrino中的时间有关的所有事情了。我们将看到您如何以及为什么使用计时器及其背后的理论。然后,我们来看看获取和设置实时时钟。 本章使用的滴答大小为10毫秒,但是QNX Neutrino现在在大多数系统上默认使用1毫秒的滴答大小。这不会影响所讨论问题的实质
The Bones of a Resource Manager 这篇文章将从服务器端和客户端两侧来描述大体的框架和分层,并会给出实例。 1. Under the covers 1.1 Under the client’s covers 当一个客户端调用需要路径名解析的函数时(比如open()/rename()/stat()/unlink()),它会同时向进程管理器和对应的资源管理器发送消息
timeit timeit. 测量代码开始时刻和结束时刻,然后求差 pytorch 的代码经常会运行在 GPU 上,而在 GPU 上的运行都是异步的,意味着采用一般的 timeit 操作不能准确地得到运行时总和,因此我们一般需要用 pytorch 内置的计时工具和同步工具 (单位:ms) start = torch.cuda.Event(enable_timing=Tru
首先说明,即使使用完全相同的 seed,在不同 Pytorch 版本或不同硬件平台之间,完全的可复现性都是无法保证的,我们能做的就是尽量使实验结果在特定的硬件和软件平台上是可复现的 保证特定平台上的可复现性主要包括两点:(1) Controlling sources of randomness;(2) configure PyTorch to Avoid using nondetermini
一、参考资料 Working with patches 二、使用QUILT工具添加补丁 默认已有quilt工具,环境已配置好,此处不赘述 2.1 添加一个新的补丁 (1)准备源目录 make package/example/{clean,prepare} V=s QUILT=1 (2)切换到准备好源码的目录: cd build_dir/target-*/example-*
QNX中的消息传递示例 QNX不同进程间的消息传递机制主要有以下几种: 消息传递(基于服务器和客户端模型) 信号量 共享内存 消息队列 POSIX通过message queues定义一组非阻塞的消息传递机制。消息队列为命名对象,针对这些对象可以进行读取和写入,作为离散消息的优先级队列,消息队列具有比管道更多的结构,为应用程序提供了更多的通信控制。QNX Neutrino内核
一、参考链接 IPv6知识 - ND协议【一文通透】IPV6 ND协议–源码解析【根源分析】Raw Socket 接收和发送数据包 二、学习目标 (1)使用socket进行网络编程,创建并接受icmpv6中的NS和NA报文;(2)要解析出NS中的DAD报文和NA报文,需要保存其源mac地址和和请求ipv6地址,在路由器中可用于存储设备的mac地址(说明:本笔记主要是实现从DAD报文中解析出源
公式推导参考链接,以下工作来自于b站Dr_can博士 一般情况下,状态空间,或者叫做动力学模型离散表达为: x(k+1)=Ax(k)+Bu(k) MPC是目前自动驾驶领域比较流行的控制框架,主要分为动力学预测,优化求解,滚动控制三个部分。其中,优化求解方法有多种,譬如说凸优化、二次规划等等。凸优化要求状态约束满足凸集的形式,也有相关凸化的方法,但是求解过程往往十分复杂,非常耗时。二次规划方法
前面看spring源码时可以发现refresh()方法十分重要。在这个方法中会加载beanDefinition,同时创建bean对象。那么在springboot中有没有使用这个refresh()方法呢? 参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Bq4y1Q7GZ?p=6 通过视频的学习和自身的理解整理出的笔记。 一、前期准备 1.1 创
理解 DDPM 的三种视角 DDPM = 拆楼 + 建楼 blog: DDPM = 拆楼 + 建楼 DDPM = 自回归式 VAE blog: DDPM = 自回归式 VAE DDPM = 贝叶斯 + 去噪 blog: DDPM = 贝叶斯 + 去噪 DDPM 实践经验 (1) 损失函数不能用 MSE,而必须用欧氏距离,两者的差别是 MSE 在欧氏距离基础上
1.Scipy 简介 SciPy 是一个开源的 Python 算法库和数学工具包。 Scipy 是基于 Numpy 的科学计算库,用于数学、科学、工程学等领域,很多有一些高阶抽象和物理模型需要使用 Scipy。 SciPy 包含的模块有最优化、线性代数、积分、插值、特殊函数、快速傅里叶变换、信号处理和图像处理、常微分方程求解和其他科学与工程中常用的计算。 2. signal 模块1. si
前言 在项目中我们创建了Controller,这个Controller是如何被spring自动加载的呢?为什么Controller必须放在启动类的同级目录下呢? 参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Bq4y1Q7GZ?p=6 通过视频的学习和自身的理解整理出的笔记。 一、前期准备 1.1 创建工程 创建springboot项目,
背景描述: 由于在编译caffe版的Mobile-Yolo时会需要安装opencv库,而我系统之前安装的opencv版本一直都是2.4.13版本,而github上的Mobile-Yolo项目中调用了OpenCV3中的视频读写函数,与opencv2的有所差异,因此需要安装OpenCV3版本,项目推荐的OpenCV版本为OpenCV3.3.1; Caffe 版 MobileNet-Yolo项目地址
粒子群算法 参考资料 B站的一个视频,比较简单给了代码→→→【Matlab 粒子群算法PSO实例学习(有代码和详细注释)】 这个也是B站视频,里面是一个关于matlab优化算法的13讲课程中的一部分,完整版的课程和资料还是很好找的,但是这个课程有点旧,当然里面的算法就更旧了。。。→→→【我居然只花4个小时就学懂了【优化算法】,遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法、粒子群优化算法】 关于粒子群算
Simulink模块库丰富,系统学习每个模块,利于模型的编辑与仿真构建,教材中主要学习模块的功能与相关的参数设置。 一、 信号与系统模块组 该模块用于信号系统的仿真,在信号系统中运用广泛,例如:总线设置、数据存储等。Bus selector模块只接收来着mux模块或其它bus模块的信号,Bus creator模块可创建bus输出信号,供其他bus模块调用。 如图所示,Bus creato
环境配置 1.安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev
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