0 简单的CUDA简介 1.简单教程 CUDA C ++只是使用CUDA创建大规模并行应用程序的方法之一。它允许您使用功能强大的C ++编程语言来开发由GPU上运行的数千个并行线程加速的高性能算法。许多开发人员以这种方式加速了他们的计算和带宽需求的应用程序，包括支持正在进行的人工智能革命（称为深度学习）的库和框架。 1.1.案例 C ++程序开始，该程序添加两个数组的元素，每个数组包含一百
前言 大家好，我是Alliance战队的成员。鉴于今年（2021年）我们学校是举办方之一，为了战队能正常调试各个兵种机器人模拟真实赛场，因此在队长的安排下负责搭建官方提供的裁判新系统抢鲜版(2020)。但是官方给的说明很有限，且网上找不到几篇相关文献，唯一找到一篇是robomaster机甲大师：裁判系统服务器搭建入门但是按照这篇文章的方式搭建会出现MySQL连接失败的情况，在我多次找Bug后终于
点云数据显示是查看点云数据及感性认识必不可少的一个环节。因为在实际场景中，可能会涉及到很多的算法步骤，处理结果是不是我们自己想要的，就需要查看点云数据。 为此，我将以此博客记录如何使用python代码实现点云数据的显示，如下： 复制即可使用代码如下: import numpy as np import mayavi.mlab import os def build_dir
1、graphviz特点 安装： sudo apt install graphviz 文档：点击 Graphviz是开源的图形可视化软件。 图形可视化是一种将结构信息表示为抽象图形和网络图的方式。 它在网络，生物信息学，软件工程，数据库和网页设计，机器学习以及其他技术领域的可视界面中具有重要的应用。 Graphviz布局程序以简单的文本语言获取图形描述，并以有用的格式制作图表，例如
问题描述 已知一条n阶贝塞尔曲线已知一条n阶贝塞尔曲线L ( P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , . . . , P n ) （P 0为起点，P 1 为第一个控制点，P 2 为第二个控制点，P 3 为第三个控制点，P n 为终点）和一个点P，拟合一条连接新的n阶贝塞尔曲线L 1 （ P 0 1 , P 1 1 , P 2 1 , P 3 1 , . . . , P n 1 ,
protobuf和socket通信简单实例 protobuf是 Google 公司内部的混合语言数据标准，可以用来定义通信的协议，由于其有序列化和反序列化的操作，减小了存储或通信的数据量，从而达到高效运行的目的。 此实例在ubuntu18.04下正常运行，其它操作系统没有经过测试，无法保证正常运行。 protobuf安装 protobuf的下载地址，如图1所示的安装包，
clothoid介绍 clothoid曲线是一种曲率半径与长度成线性关系的曲线，由于其曲率平滑过渡，在路径规划中有所应用。在直角坐标系中，clothoid曲线的微分方程如式（1）所示。
一、装win32com win32com调用的windows的SAPI，所以只适用于windows平台python3 -m pip install win32com或python3 -m pip install pypiwin32 二、装mini小车的库 或者控制电机，这个怎么设计随意，就是在你原来程序上调用win32com的库用无线连接小车，python控制小车，调用tianbot_min
多机器人协同运行 在实际环境中，通常会有多个移动机器人完成一个或多个任务。为了实现这个目标，可以使用多机路径规划加上一个多机器人协同运行控制器。在多机路径规划完成后，就会得到所有机器人运行的路径，且这些路径点都有相对时间属性，通过相对时间就可以确定机器人通过路口的先后顺序。 为了让机器人在实际环境下运行，运动控制器以时间先后顺序做为约束条件同时对所有机器人做速度规划，完成速度规划后，
2D-3D pose tracking 本文主要是记录一下 <Monocular Camera Localization in Prior LiDAR Maps with 2D-3D Line Correspondences> (IROS 2020)这篇文章的开源代码的编译运行方法。文章主要讲述利用线匹配的方法在，把单目相机获得的2d图像和先验3d激光雷达点云地图进行匹配的方法。
在一些奇怪的地方，特别是不用c++的地方。点云文件需要转为txt格式的文件，方便调用。本文写了一个小工具用于把pcd文件转为txt格式 src/pcd2txt.cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <
在了解stm32系列产品前，我们需要了解什么叫小容量、中容量、大容量产品。顾名思义，容量即标志着一个物体装置着多少东西，对于stm32而言，存储器的大小就标志着它容量的大小。 小容量产品：指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和 STM32F103xx微控制器。 中容量产品：指闪存存储器容量在在64K至128K字字节
全局设置git config –global user.name xxx：设置全局用户名，信息记录在~/.gitconfig文件中git config –global user.email xxx@xxx.com：设置全局邮箱地址，信息记录在~/.gitconfig文件中git init：将当前目录配置成git仓库，信息记录在隐藏的.git文件夹中常用命令git add XX ：将XX文件添加到暂
环境：ubuntu18.04 + pcl1.8主要还是使用了pcl库中的一些简单的函数实现 src/pcd2ply.cpp: //用于把点云由pcd文件转为ply文件 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <p
这一篇将介绍如何在C/C++环境下配置和使用ACADOS。官网的方法是使用MATLAB来配置和生成C代码，因为本人不是很喜欢用MATLAB，所以这里展示如何使用Python生成的代码后用C++来实现。这个可能不是最佳的实现方法，欢迎大家讨论。 代码介绍 首先，我们仍然需要Python作为前端生成c代码，具体内容详见ACADOS学习(1)。在执行Python代码后，会自动生成c代码，默认会在一个
聚类可以定义为基于点之间的一些共性或相似性对数据点进行分组。 最简单的方法之一是 K-means 聚类。在这种方法中，簇的数量是初始化的，每个簇的中心是随机选择的。计算每个数据点与所有聚类中心之间的欧几里得距离，并基于每个数据点分配给某个聚类的最小距离。定义集群的新中心并计算欧几里得距离。该过程迭代直到达到收敛。 1、生成随机数据 首先让我们生成一些随机数据
PX4飞控位置环控制中如何引入遥控器的控制量, 本文基于PX4 1.12版本, 相比于之前的版本, 多引入了Flight Task这么一个模块. 省流总结 遥控器的值通过_flight_tasks.update() —>_velocity_setpoint 通过 _flight_tasks.getPositionSetpoint() —> setpoint 通过_c
1. 概念 TCP（Transmission Control Protocol, 传输控制协议） 是一个用于数据传输的底层网络协议。 TCP 是一个面向数据流和连接的可靠的传输协议。 2. 服务器 tcpserver.pro QT += network QT += network 复制 server.h #ifndef SERVER
写在前面的话：近日，有小伙伴反应在dronekit中采用channel.override没有效果，因此抽个空看了一下ardupilot代码中遥控器的读取代码。首先，遥控器的读取在copter.cpp中完成， 如下图所示： 可见读取的频率为100Hz, 接着跳转进去，可以得到:再次进行跳转可得：跳转update()函数进去这个地方需要说明一下：上图画圈的地方可以看出 radio_in 来
1. 一个进程运行另一个进程 Qt 的 QProcess 类用来启动一个外部程序并与其进行通信。 使用 start() 函数运行一个进程，之后 QProcess 进入 Starting 状态； 当程序已经运行后，QProcess 就会进入 Running 状态并发送 started() 信号； 当进程退出后，QProcess 重新回到 NoRunning 状态并发射 finishe
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