TURTLEBOT3_MODEL is not set!!解决：
在使用Pycharm的时候, 我总想让他白天是亮主题, 晚上是暗主题, 而且还不需要我自己去调整. 那么Chronomorph这个插件可以帮助你. 打开Pycharm的 Settings -> Plugins, 搜索chronomorph安装后重启ycharm. 这时候打开 Settings -> Appearance & Behavior -> Appearance -
谐波减速器是工业机器人三大核心部件之一，也是目前技术壁垒最高的关键零部件之一。其实减速器对于机械专业的我们来说一点都不陌生，是专业课中的常见户，课程设计、机械制图都离不开它的影子，如图1.精密减速器按照结构可以分为谐波齿轮减速机、RV（旋转矢量）减速机、摆线针轮减速机、精密行星齿轮减速机和滤波齿轮减速机，其本身的作用其实就是降低运动速度增加扭矩，目的是提高运动精度，保证运动过程的稳定和可靠，但是控
归一化后，RS曲线的起点必定在车辆坐标系原点，终点转换至车辆坐标系后，剩下的就是求解起点A到终点B的路径。 另外，由于归一化，已知条件还有一条，就是半径必定是1；上一节说到，RS曲线共有48种曲线类型，通过对称性，不用写48种计算公式，只需要编写9种（可能没数对，但意思正确）。 至此，RS变成了在车辆坐标系下，已知起点，终点，旋转半径长度，固定曲线类型，而求解路径长度的平面几何计算题； 由于已经预
由于换了新电脑，keil重装了下，然而之前的MCU的支持包没有安装，以及一些其他的问题，导致可以编译但是不能将程序烧录到单片机中。现整理一下解决思路： 1、将支持包下载并添加： 找到你需要用的MCU的具体型号： 例如：点击网址，下载安装包，或者在csdn等其他网址下载安装包，将下载好的pack包放到keil5的安装目录下的.Download中： 点击file中的import，将路径选择到.Do
1. 错误状态 在终端中分别启动Gazebo平台和一个空地图 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 出现了错误：[gazebo-2] process has died [pid 18299, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.wo
1. 错误状态 在终端中分别运行如下命令即可启动ROS系统和Gazebo平台 $ roscore $ rosrun gazebo_ros gazebo 出现了 [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 错误 2. 解决办法 打开编辑~/.ignition/fuel/config.yaml文件 $ sudo gedit ~/.ignition/fuel/
虽然起步有点晚，但是终于开始学习Python了，本系列文章作为我的学习笔记，主要是为了自己温故知新用，同时也与感兴趣的你们进行分享，本篇文章作为本笔记的第四篇，主要涉及字典和元组的相关语法。本篇文章主要涉及内容索引 31、字典 32、字典的创建 33、字典元素的获取 34、字典的常用操作 35、获取字典视图 36、字典元素的遍历
1. 错误状态 在终端中分别运行如下命令即可启动ROS系统和Gazebo平台 $ roscore $ rosrun gazebo_ros gazebo 出现了 VMware: vmw_ioctl_command error 错误 2. 解决办法 在~/.bashrc文件写入export SVGA_VGPU10=0 $ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~
虽然起步有点晚，但是终于开始学习Python了，本系列文章作为我的学习笔记，主要是为了自己温故知新用，同时也与感兴趣的你们进行分享，本篇文章作为本笔记的第三篇，主要涉及列表的相关语法。 21、列表 （1）变量可以存储一个元素，而列表是一个“大容器"可以存储N多个元素，程序可以方便地对这些数据进行整体操作，列表相当于其它语言中的数组 （2）列表的创建方式有两种，使用中括号或者调用内置函
1. 需求和来源 在ROS Kinetic环境下，在编译moveit!时，出现发生下面的错误提示： Could not find a package configuration file provided by“manipulation_msgs” with any of the following names: manipulation_msgsConfig.cmakemanipulation
虽然起步有点晚，但是终于开始学习Python了，本系列文章作为我的学习笔记，主要是为了自己温故知新用，同时也与感兴趣的你们进行分享。 11、分支结构 直接举个多分支结构的例子吧，多分支结构会了，单分支和双分支自然也就会了，例子如下： score = int(input('请输入您的分数：')) if score>=90 and score<=100 : print('等
虽然起步有点晚，但是终于开始学习Python了，本系列文章作为我的学习笔记，主要是为了自己温故知新用，同时也与感兴趣的你们进行分享。 本篇文章主要涉及内容索引 1、编辑创建自己的Python模板 2、print()函数 3、转义字符 4、标识符和保留字 5、变量的定义和使用 6、数据类型及运算和转换 7、注释 8、input(
1、前言 上篇博客：教你用Python快速开发3D点云数据处理上位机（1），主要给大家介绍了了一些点云常用的处理工具，因为目前图像数据处理相对成熟，而三维点云数据处理资料相对较少，所以上篇博客中主要将一些3D点云处理工具进行了总结。 下面我们主要讲一下上位机的程序的开发过程，由于教你用Python快速开发3D点云数据处理上位机（1）这篇博客中的更新后版本的代码量太大，我们将其中的3D点云显示程序提
一、解读launch文件：fake_mrobot_with_laser.launch <launch> <param name="/use_sim_time" value="false" /> <!-- 加载机器人URDF/Xacro模型 --> <!-- 关于这个而言，我们不需要太多的深究，因为不是了解框架的重点 -->
利用A*算法，计算出costmap后，则开始应用HybridA*算法。 A*算法中cost函数的计算公式为F = G + H，其中H采用的是欧式距离，实质就是应用勾股定理计算两个栅格中心点的距离；G就是从起点走到当前栅格的距离。 HybridA*算法cost函数计算公式与A*相同，只是H由欧式距离换成了RS曲线的长度，G值从单纯的距离换成了多个cost之和，比如换挡的cost，方向盘转动的cost
描述 使用glog的CMake工程，在make时报错 出现原因 之前也出现过Undefined symbols for architecture x86_64这种错误，出现这种错误时，基本上问题可以确定，就是 工程在编译时找不到包含这个提示函数的库文件 原因有两个：第一，存在源文件没有编译，和我这篇文章相同的情况Mac编译出错第二，你的工程里需要用到某个第三方库，而这个库现在没有链接到你的工程下
搭建ROS小车真的难吗？不难 1.引言 本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器人开发工程师，应该对机器人的整个流程都能具备维护的能力，然后再深入研究其中一个方向即可。看到网上很少有整个系列的开发教程，看到同学们大多东拼西凑，浪费了不少时间。我就想着利用空余时间，将我
笔记来源：机器人开发与实践（古月） 或者直接运行这个脚本文件： （如果你没有在.bracsh文件中加入source，建议加入或者在脚本文件的上面中添加source....，最后记得要把文件的权限变一下） #!/bin/bash source ~/zhuzhu_ws/devel/setup.bash gnome-terminal --window -e 'bash -c "roscore; exe
笔记来源：机器人开发与实践（古月） 或者直接运行这个脚本文件： （如果你没有在.bracsh文件中加入source，建议加入或者在脚本文件的上面中添加source....，最后记得要把文件的权限变一下） #!/bin/bash gnome-terminal --window -e 'bash -c "roscore; exec bash"' \ --tab -e 'bash -c " sleep
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