在Ubuntu终端中分别运行如下两条指令： source ~/anaconda3/bin/activate root anaconda-navigator
1.机制讲解 机器人urdf模型里面可以定义障碍物，也就是你不希望机器人碰撞到的地方。Moveit在运行你的机器人过程中会一直进行碰撞检测。碰撞检测是按照一定检测频率实时进行的，检 测频率低了会检测不到一些碰撞，高了就会影响运行速度。所以moveit提供了一个优化碰撞检测的选项供用户配置。 优化机制： 了解优化机制前有必要了解一下碰撞检测机制，假如你的urdf里面定义了三个link：link1
在学习KDL源码的时候，发现在“frames.hpp”中使用了大量的内联函数，涉及这些基础的类，向量（vector），旋转（rotation），坐标系（frame），力旋量（wrench），速度旋量（twist）等等。这也说明基础的类的包含的成员函数并不是十分复杂，符合内联函数的特点（规模较小、流程直接、频繁调用）。使用内联函数机制可以减小调用函数的开销。 KDL中的部分类定义（frames.hp
Novint Falcon】开发日志 【Novint Falcon】开发日志 Novint Falcon 开发思路 开发目的 windows环境下falcon的识别与通讯 falcon运动学 按键、LED及力反馈功能 VREP场景文件的建立及通讯 重力补偿 【FRANKA】从端执行器开发 配置及安装 测试官方demo panda（从端）模式测试 【Novint Falc
按着教程走，启动launch文件运行gazebo后出现问题，表现为无法显示模型可能是显卡驱动的问题，在这里记录一下。反正一个问题一个问题地排查嘛，首先查看自己的显卡型号。我查了一些资料，其中ros answer的一个回答引起了我的注意 Gazebo (and, by extension, the TUM simulator) is very picky about the installed g
在调试ROS程序时，经常需要运行多个节点程序，如果每个都打开一个终端然后输入指令非常繁琐，可以写一个脚本文件，每次运行这个脚本就能一次运行多个节点，方便高效。方法来自于链接。其实就是利用ubuntu中的terminator小程序，安装方法如下： sudo apt-get install terminator 安装好以后在~/.config/terminator路径下的config是它的配置文件
Eigen 是一个 C++ 开源线性代数库 它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。 Eigen 它是一个纯用头文件搭建起来的库，只能找到它的头文件，没有.so 或.a 那样的二进制文件 在使用时，只需引入 Eigen 的头文件即可，不需要链接它的库文件 下面总结下 其 使用 方法 ，方便忘记时翻阅 声明矩阵和向量 Eigen 以矩阵为基本数据单元。它是一个模板类。它的前三个参数
jetson nano + ubuntu 18.04+128G TF 值得一说的是，本篇同样适合jetson TX1与TX2。 1.下载库 wget http://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.9.tgz tar xvzf Ipopt-3.12.9.tgz 2.下载第三方包 cd ~/Ipopt-3.12.9/Thir
NVIDIA Jetson TX2 编译并启动ttyACM模块 平台： TX2 L4T 27.1系统：ubuntu 16.04传感器：hokuyo UTM-30LX laser 有两个TX2，第一个连上hokuyo激光时，直接就能识别ttyACM。当用另一台TX2读取hokuyo UTM-30LX 激光的数据时，运行ls -l /dev/ttyACM*时发现，TX2的串口并没有识别hokuyo。
Qt QTreeWidget 新建一个Qt Widgets Application，拖拽一个Tree Widget 到 ui 界面上，最后实现的效果如下： 添加代码 //test.h //在头文件里添加两个公用函数还有一个槽函数的声明 #include <QTreeWidgetItem> public: void initTreeWidget(); void upda
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