ROS从诞生至今已经经历了11个版本，目前最新的也是使用最多的版本是ROS Kinetic Kame版本，下面也是主要讲解Kinetic的配置，我用的系统时Ubuntu 16.04 LTS 配置系统软件源以软件源安装为例，首先需要配置Ubuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、universe（Ubuntu官方不提供支持与补丁，全靠社区支持）、multiverse（非自由软件，完
ROS动作编程-----小乌龟移动到指定的位置，并且实时更新位置信息ros进行动作编程是进行嵌入式开发的一个核心步骤，也是帮助我们更好的了解机器学习的一项重要基础，通过动作编程，我们可以了解到机器人是如何进行我们人类行为得规划的，这也为我们未来进入人工智能打下一个良好的开端本次博客，林君学长主要让大家知道，如何让ros系统机器人ros如何通过我们认为代码运行打指定的位置，话不多说，一起来看步骤吧！
ROS入门之基本概念+catkin简介 编译（make）和构建（build） makefile 可执行文件 CMake（跨平台的安装（编译）工具） catkin 1、概念 2、运行 编译（make）和构建（build） 编译(compilation , compile) 1、利用编译程序从源语言编写的源程序产生目标程序的过程。 2、用编译程序产生目标程序的动作。 编译
ROS通信编程--------小乌龟走正方形ROS话题编程是嵌入式开发学习的一项重要内容，只有学会ros的话题与服务编程，我们才能够继续往更深入的地方学习嵌入式的系统开发，本次博客，林君将带大家学习怎么控制乌龟走正方形，并通过订阅服务实时在终端打印位置信息 一、进入我们的工程包，创建小乌龟画圆发送程序1、新建一个终端，命名为终端1，然后进入我们的工程文件包cd ~/ros/src/comm/src
ROS通信编程-----话题编程作为嵌入式系统应用开发的重要支柱之一的ROS，是我们学习嵌入式开发的第一步，既要学习ROS，我们就得知道ROS怎么使用，今天，林君学长带大家开始学习ROS的第一步：ROS通信编程—话题编程 一、创建一个工作区工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。 1、建立工作区的，命令如下：打开ubuntu16.04的终端，依次输入以下3
1.概述写了这么多ROS的launch脚本，怎么才能开机就启动呢，本文介绍1种方法，使用ROS的 robot_upstart包,下面以pibot_bringuppackage的·bringup.launch`演示 2.robot_upstart包2.1 安装 使用pibot_install_ros.sh一键安装工具即可安装所有pibot所需要的ROS包，如需单独安装sudo apt-get ins
前言（可绕开）： 为了方便学习ROS，我需要将Ubuntu14装进移动硬盘里，这样方便更换电脑来操控机器人，可以说着实方便，接下来就介绍一下具体的方法。 用移动硬盘安装Ubuntu的好处：救急：当电脑里的系统不能启动，而又急需里面的资料时，用移动硬盘启动，可以直接进行工作，也可以把资料拷到移动硬盘或另一台电脑上。便携：随身带个移动硬盘，不管走到哪里，随便找台电脑插上就能使用自己的系统和应
最近学习了ROS，接下来让我们一起总结下一些命令： mkdir -p ros_wsp/src //在home 下建立工作空间 catkin_create_pkg my_pkg std_msgs rospy roscpp //建立自己的软件包 tree my_pkg/ //查看自己的软件包结构 rm -rf my_pkg
ubuntu16.04如何安装ROS，并解决重启后出现的the system is running in low-graphics mode 的解决方法 在目前的人工智能机器学习或者是嵌入式开发与应用的过程中，学生党大多数都会用到基于linux安装ROS进行开发，那么我们如何进行ROS的安装呢，并解决后续的一些相关问题，这是林君学长本次博客给大家带来的内容，话不多说，一起来看吧！ 一、ubuntu
osserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，可以发布和订阅ROS消息，发布TF转换，获取ROS系统时间。 Arduino IDE安装 安装Arduino sudo apt-get install arduino 安装ROS-SERIAL功能包 sudo a
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