ROS入门教程 - 古月居

古月21讲在学习发布topic时rosrun出现问题ModuleNotFoundError: No module named 'learning_topic'

~/ros学习/catkin_ws$ rosrun learning_topic person_publisher.pyTraceback (most recent call last): File "/home/ding/ros学习/catkin_ws/src/learning_topic/scripts/person_publisher.py", line 11, in <module

ROS Topic rosrun module error

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9 小时前
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ros中的高效工具

launch文件 rosrun每次只能启动一个ros节点，然而通常一个ros功能包当中包括很多个节点，如果一个一个的去启动会很麻烦，ros提供了launch文件来解决这个问题。 launch文件可以通过一系列的配置来同时启动多个ros节点。launch文件通过XML语言来编写，其中包含了一系列的标签，每个标签中又包含了很多属性。所以我们使用launch文件之前需要了解那些标签的含义以及属性的内

ROS tf gazebo rviz RQT

Jack LDZ
2021-10-17 09:24
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ros入门工程目录结构、节点通信方式、基本操作命令

ROS(Robot Operating System) ros的基本框架是斯坦福大学人工智能实验室在STAIR项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作中为了提高机器人研发中的软件复用率，由吴恩达教授指导的Morgan Quigley博士于2007年主导设计与实现的。一年后交由著名的机器人实验室Willow Gar

ROS 学习笔记文件系统节点通信

Jack LDZ
2021-10-14 09:34
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机器人ROS系统学习随笔->5《ROS机器人系统设之机器人slam导航》

软件源：一个是Ubuntu系统的软件元，在软件更新系统界面服务器的选择。 ROS包安装源：第一步配置的就是ros包安装源。功能包安装不畅可以改软件源，可以加国内的，EXbox的安装源。在4中如果有找不到库的错误的话，需要我们讲拷贝科大讯飞编译生成的库文件开呗到libs中再试试。因为ros在找库文件时实在几个默认库之中搜索的。准备工作---硬件要求机器人必备条件---深度信息

ROS SLAM 建模仿真建图导航 ROS入门教程

Yimiu
2021-10-13 09:44
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【ROS 学习笔记】CMakeLists.txt 与 package.xml

0. 前言在 ROS 中，节点的编写语言通常只有 C++ 和 Python，C++ 需要编译后才能运行，Python 则无需编译。我们知道 Linux 平台编译 C++ 文件，需要编译器和链接器，其中编译器是将源代码编译成目标代码，链接器是将目标代码链接到可执行文件。若是编译单个文件，用 g++ 即可；若是编译一个 C++ 工程，则需要批处理编译工具，如 make，通过设定规则文件 makef

ROS Cmake 学习笔记入门教程 xml

丁洪凯
2021-10-12 09:49
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本地Ubuntu18.04安装ROS-Melodic版本(亲自踩坑解决安装难题:rosdep错误解决)

一、更改ubuntu软件源在这里我强烈推荐使用阿里云(清华)的源，在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置——>软件与更新——>Ubuntu软件——>勾选关键字universe，restricted，multiverse三项。如图所示: 二、添加ROS软件源(sources.list) sudo sh -c 'echo "deb ht

ROS ubuntu18.04 ROS入门教程 ROS-melodic

Excellent Person
2021-10-11 09:44
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机器人ROS系统学习随笔->4《ROS机器人系统设之计机器人感知》

一、机器视觉安装usb_cam来显示摄像头图像数据 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 安装usb_cam其他控制插件加上通配符即可使用以下命令打开你插入的摄像头： roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 图像显示树莓派涮熟数据给pc端每秒要几百兆压缩格式时统一的，符合国际标准。分布式传输图像时要

ROS SLAM 建模仿真建图导航 ROS入门教程

Yimiu
2021-10-10 09:22
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机器人ROS系统学习随笔->3《ROS机器人系统设计URDF模型优化》

XACRO模型文件数学计算（原来URDF不支持）宏定义机制文件包含模型显示方法一：在模型根目录下操作 1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf 运行launch文件： 1 roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch 一般会用第二种方法：（添

ROS gazebo 建模仿真 URDF模型

Yimiu
2021-10-09 09:45
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ros+arduino学习（七）：arduino发布自定义ros话题消息

我们都知道，在ubuntu环境下，ros是可以自定义话题消息并发布的，但是怎样才能让arduino也可以用自定义话题消息呢？这个在ros的官方网站上已经给定了方法，这里我详细记录一下流程。 1.在ubuntu上ros工作空间下的功能包自定义话题消息并编译。这个网上资料很多，不再介绍。 2.重构ros_lib库重构ros_lib库的流程在这里：https://blog.csdn.net/qql

ROS Arduino 自定义消息

Allen953
2021-10-08 09:50
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ros+arduino学习（六）：重构ros_lib库文件

ros_lib是arduino程序和ros连接的库文件，通过使用这些库文件和相关函数，可以在arduino上通过编程使得arduino硬件开ros节点程序，这样arduino硬件就可以与上位机通过话题进行通讯，从而把arduino从传感器上读取到的信息传输到firefly rk3328上位机上面去。 1.安装rosserial工具 sudo apt-get install ros-melodic-

ROS Arduino 嵌入式

Allen953
2021-10-05 09:32
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机器人ROS系统学习随笔->2《ROS机器人系统设计Gazeb模型建立》 _

什么是机器人机器人的组成：控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置： kinet链接 lunch文件：激光雷达的连接注意想要显示在rviz中要在命令行输入： 1 roslaunch rplidar_ros view_rplider.launch 系统架构完整示例 URDF机器人建模 <link>标签 <j

ROS gazebo 建模仿真传感器模型建立

Yimiu
2021-10-04 09:32
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机器人ROS系统学习随笔->1《ROS基础》

工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。所有文件放到一个文件系统下，ROS开发所有工程，称为工作空间。一、创建工作空间 workspace工作空间：文件夹： src：代码空间（所有工程包源码） build：编译空间（编译产生的中间文件） devel：开发空间（较常用，编译完成后所生成的可执行文件） install：安装空间（与devel作用基本相同在ros2中合成了一个文件夹）

机器人 ROS ROS入门教程机器人操作系统

Yimiu
2021-09-30 09:25
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ros+arduino学习（五）：ros发布消息控制舵机之二（arduino做下位机）（程序控制）Nanopi k2

在上一篇文章中，我们通过在终端用命令行发布一条ROS话题消息来通知下位机控制舵机运动。在这一篇文章中，我们学习一下通过程序自动发布消息来控制舵机运动。我们可以使用nanopi k2当作上位机来使用，这里暂时还是使用虚拟机，一切调试好之后可以一起部署到nanopi上面。下位机还是一样的用arduino，arduino程序也没有变化。 1.首先，我们创建一个功能包并添加好依赖：下方为示意

ROS 串口通信嵌入式下位机

Allen953
2021-09-29 09:37
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ros+arduino学习（四）：ros发布消息控制舵机（arduino做下位机）

基于ros如果可以直接控制舵机的话，如果后面想做项目就会比较容易一些。目前来说用ros控制舵机一般有两种方式：一、直接通过舵机驱动板控制舵机。二、通过向下位机通讯的方式控制舵机。第一种方式一般适用于有舵机驱动板的情况，比如一些串口舵机和专用的舵机驱动器。这些一般有固定的协议，根据协议控制，适用于有专用协议或者舵机数量较多的情况。第二种方式通过下位机通讯，让下位机去控制舵机，需要用下位

ROS 舵机话题通信

Allen953
2021-09-27 09:31
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IMU(LPMS-B2) ROS下使用教程

一、基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/ 二、使用方法在system setting中打开蓝牙，连接IMU。 rosrun rqt_plot rqt_plot & ro

ROS IMU 硬件电路联合标定

cv_gordon
2021-09-27 09:31
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ROS2入门教程——29. 创建一个tf2监听器（Python）

前边学习了如何创建广播器，接下来我们来试试如何创建监听器，从而通过代码获取任意两个坐标系之间的关系。一、编写监听器节点依然使用之前创建的learning_tf2_py功能包，在其中的learning_tf2_py/learning_tf2_py文件夹中创建如下监听器节点的代码文件turtle_tf2_listener.py，内容如下： import math from geomet

tf ROS2 坐标变换 tf2

古月
2021-09-26 10:03
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小沐学习ROS系列（二）之获得显卡驱动buff

前言好久不见，甚是想念，大家好，我是小沐。正文上一文，我们装好了系统同时配置了ROS，但是当我们打开gazebo的时候发现时间因子却只有可怜的 0.4-0.6，不是感觉自己电脑坏掉了，莫慌，这有两个可能原因：一是你电脑真不行（电脑：你榨干我我也跑不动了），二是显卡驱动没正确安装（电脑：这感觉就像有绝世宝刀却不会武功一样）。我装好后时间因子是 1.0。如图：我相信大家的电脑都不是第一种情况，既

教程

小沐
2021-09-24 12:10
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树莓派ROS+arduino（三）：helloworld程序初探分析

对于helloworld程序来说，这个程序比较短而且简单，因此适合做一个详细的分析。下面就是我们的helloworld初程序。它主要负责发布一个名字叫chatter的话题，话题的消息是str_msg，二消息类型是String。这个我们通过订阅消息就能看出来：（1）：运行roscore （2）：运行rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/tt

ROS 话题通信串口通讯

Allen953
2021-09-24 09:26
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本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...

如果有，小鱼就再写一篇。大家好，我是帅鱼。经过一晚上的折腾，小鱼终于完成了国内用户专用的rosdepc。每一个学习机器人的同学都会学习ROS、学习ROS几乎都会遇到rosdep初始化失败的情况。就这一步也许就劝退了不少打算学习ROS机器人的同学。为了方便各位国内同学的机器人学习，小鱼基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户。废话不多说，先上效果图。 rosd

ROS rosdep 学习笔记 rosdepc

鱼香ROS
2021-09-23 09:34
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ros机器人之小乌龟仿真－路径记录

------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索，对ros系统有了一定的了解，首先装系统，这一过程中也遇到了很多问题，但通过不断地尝试，经过一天一夜的倒腾，总算是把系统给安装好了，接下来配置环境，虽然这个过程比较艰辛，总是出现编译出错或者没有功能包依赖等各种问题。但是通过我们的努力，都一点一点的解决了，我会再接再厉，１．首先运行个小乌龟例程：　　打开一个终端：r

ROS 路径规划建图导航

拼命的骡子
2021-09-23 09:25
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