问题背景 在进行图像和点云融合的过程中,我们通常首先在图像中进行目标检测,以确定感兴趣的对象。这一步通常涉及使用深度学习模型,如卷积神经网络(CNN),来识别和定位图像中的目标。完成目标检测后,下一步是在点云数据中定位相应的目标,这是实现三维目标检测的关键步骤。 点云数据,通常由激光雷达(LiDAR)等传感器提供,包含大量的三维空间点。这些点代表了环境中物体的位置和形状。然而,直接在这些庞大的点
前言 做这个项目的起因呢是今年智能汽车讯飞组中有个任务是对一个场地中随机出现的板子进行识别,就想着通过对激光雷达扫到的数据进行处理,去完成任务。本文呢打算避开繁琐的公式和原理,直接用浅而易懂的方法一步一步的去解决。 环境: ubuntu 20.04 ros noetic 一、2D激光雷达在ROS中的消息格式 熟悉ROS的都会知道,雷达消息的话题一般为scan,它的消息类型是senso
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