0.简介 随着chatgpt爆火，这玩意并不对国内用户开放，如果想要使用的话还要需要进行翻墙以及国外手机号才能进行注册。 对于国内来说有很多国内免费的方法，这里就整理一下，方便大家开发 1. 网站类型 下面的网站无需注册即可免费使用，大家打开网站即可使用，而且相应速度是还是比较快的，大家可以测试一下，回答的风格和chatGPT几乎无异。 1.1 chatisfy 这个网站是需要登录的，
0. 简介 随着chatgpt的爆火，最近也有很多大模型在不断地出现，比如说Bloom系列以及以LLAMA为基础的ziya和baichuan。这些模型相较于chatglm来说，更加具有发展前景，因为其是完全可商用，并可以不断迭代更新的。最近作者在跟着hiyouga大佬的LLaMA-Efficient-Tuning进行学习，相较于其他的项目来说，该项目是非常适合跟着学习并入门的。 1. 什么
文章目录 ESP32 IDF开发调试奇技淫巧 查询系统剩余堆/最小堆大小 查询线程剩余栈大小2.1 方案一2.2 方案二 查询CPU占用率 查询APP版本信息4.1 设置 APP 版本4.2 读取 APP 版本 Backtrace奔溃分析 相关文章推荐 ESP32 IDF开发调试奇技淫巧 基于 IDF 5.0.2 版本，其他版本可能略有不同，需注意 1. 查询系统剩
0. 简介 随着chatgpt的爆火，最近也有很多大模型在不断地出现，比如说Bloom系列以及以LLAMA为基础的ziya和baichuan。这些模型相较于chatglm来说，更加具有发展前景，因为其是完全可商用，并可以不断迭代更新的。最近作者在跟着hiyouga大佬的LLaMA-Efficient-Tuning进行学习，相较于其他的项目来说，该项目是非常适合跟着学习并入门的。 1. 二次预训
0. 简介 最近对大模型这部分内容比较感兴趣，作者最早接触大模型是22年下半年的时候。当时觉得非常amazing，并认为这是一个颠覆性的工作，目前随着开源大模型的逐渐变多。我觉得我们得学习并了解这些基础知识，以便后续在工作中可以学习并使用。在深度学习中，微调是一种重要的技术，用于改进预训练模型的性能。除了微调ChatGPT之外，还有许多其他预训练模型可以进行微调。以下是一些微调预训练模型的方法：
0. 简介 之前作者在《深度学习之从Python到C++》介绍了一些比较传统的方法，主要侧重介绍了如何将pth和pytorch传统形式文件转化为onnx的文件，这个部分的内容，也可以主要看一下《PyTorch模型部署：pth转onnx跨框架部署详解+代码》这个文章的内容，我们发现在实际使用中，真正的TensorRT模型不是和我们之前介绍的这么简单。因为现在包含了很多第三方的依赖库，为此，我们需要
0. 简介 最简作者在看PX4的相关内容，其中需要提取对yaw角的估计，所以针对性的对ECL EKF2中的EKF-GSF 偏航估计器进行学习。国内外相关的资料很少，这里主要基于《使用 IMU 和 GPS 进行偏航对准》这篇文章的内容，并结合PX4官网的内容，完成介绍。相关的代码在GIthub上，这里结合代码来阅读学习原作者的相关阐述。值得一提的是Github上有一位大佬提供了一套PX4 ECL
简介： 随着人工智能技术的不断发展，语言模型在机器人领域的应用越来越广泛。ChatGPT是微软研究院开发的一个基于Transformer的预训练语言模型，其应用已经拓展到机器人领域。微软新发布了论文《ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities》。本文将介绍ChatGPT在机器人领域的应用，并探讨其设计原则和模型能力。
简单发布和订阅代码直接能跑的。如下： 学习效率指数提升，果然数字生产力之神！ 空洞的问题和回复： 如何在一个月时间内掌握ROS2机器人操作系统的全部核心内容？ 要在一个月时间内掌握ROS2机器人操作系统的全部核心内容，建议您采用以下步骤：首先，阅读ROS2官方文档，了解系统的基本概念和架构。安装ROS2，并在自己的电脑上进行实践。通过官方提供的教程和示例代码，学习如何使用各种功能。参加在线
上学期用过这款芯片，主要还是IIC的应用……原理的话没有太多时间深究了，主要还是应用 芯片引脚图 AN0~AN3为模拟量输入（可以选择输入方式）A0~A2为硬件地址引脚，用来编码地址AOUT应该为模拟量输出（DA转换）SCL、SDA即为IIC通信时的总线引脚 设备地址 高四位为固定的编码，用来标识PCF8591，第四位就是硬件引脚+读写位 控制字 第6位：控制模拟量输出使能第5
内容列表 1. 关键词 2. 数据集 3. 框架 4.大会/论坛 5.相关论文 1. 关键词 模仿学习：Imitation learning 2. 数据集 图像识别领域的数据集：ImageNet目标检测的数据集：COCO机器问答的数据集：SQuAD 3. 框架 斯坦福的李飞飞实验室，开源了分布式强化学习训练框架SURREAL，用来加速学习过程。 团队
机械臂—发展现状与资料汇总 1 历史与发展 2 难点与国内行业现状 3 书籍 4 网站 5 技术博客 6 视频 7 经典用例 8 有趣公司 参考 1 历史与发展 至今，机械手臂的发展历史已经有 70 多年。目前主要的机械臂制造企业有，日本的YAMAHA、安川、发那科、那智不二越、Denso ，德国的KUKA，瑞士的ABB，意大利
一、搜索 github高级搜索功能 直接打开这里 GitHub · Where software is built 按【s】直接聚焦到搜索框，搜索后在搜索页面 language 下方打开（没找到更好的方法） 进入高级搜索界面，利用可视化表单实现高级搜索。 比如最近创建的，C++语言，Star数超过1000的。 更多技巧可查看官方文档： About searching on G
1、晶体原子按一定方式在三维空间内周期性地规则重复排列，有固定熔点、各向异性。2、中间相两组元A 和B 组成合金时，除了形成以A 为基或以B 为基的固溶体外，还可能形成晶体结构与A，B 两组元均不相同的新相。由于它们在二元相图上的位置总是位于中间，故通常把这些相称为中间相。3、亚稳相亚稳相指的是热力学上不能稳定存在，但在快速冷却成加热过程中，由于热力学能垒或动力学的因素造成其未能转变为稳定相而暂时
国际标准化组织(ISO)对机器人定义为：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。其中，“具有几个轴”这一特点已经成为多自由度运动机械的重要运动部分。当前设备通常会采用多台单自由度的驱动电机结合复杂的传动机构实现系统的多自由度运动，以便在三维空间中获取不同的运动轨迹和执行动作。虽
0. 简介 Intel的CPU和ARM的CPU都有SIMD指令，可以完成CPU 指令级的并行化。这里边主要涉及CPU的汇编的知识和一些寄存器的知识。在一些耗时的SLAM优化迭代的场合，经常出现这样的指令的优化。SSE是Intel x86架构CPU的SIMD指令的简称，NEON是ARM CPU的SIMD指令的简称。 最近在jetson的ARM架构平台下发现在移植slam的代码的时候，无法快速处理，而
我做PID算法的背景和经历：本人之前电子信息科学与技术专业，对控制方向颇感兴趣，刚上大学时听到实验室老师说PID算法，那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛，我正在练习做一个以前专科的题目，帆板角度控制系统，还不懂PID是个什么玩意，老师让我把PID加到这个题目里。当时给了一些电子版的一些教程，但是没看懂。。。。。。。后来对四旋翼很感兴趣，想弄一架玩玩再亲自写程序做一架，买了PIX飞控玩了很久，自己也
0. 前言 最近公司需要实现基于HD-MAP的自动驾驶定位技术，而这方面之前涉及的较少，自动驾驶这部分的定位技术与SLAM类似，但是缺少了建图的工程，使用HD-MAP的形式来实现车辆的定位（个人感觉类似机器人SLAM当中的初始化+回环定位的问题）。下面是我个人的思考与归纳 1. AVP-SLAM 从AVP-SLAM自动泊车SLAM中我们发现基础（封闭）的视觉定位模式避不开下面几个步骤 A 首先是I
问题总结 最近在给Dell precision 5520移动工作站安装Ubuntu 16.04系统的时候发现，在进行到磁盘分区的时候无法找到磁盘，而且在点击U盘启动后，会出现如下报错 似乎是无法识别出CPU或者磁盘数据在博客上找到了类似问题的解决方法希格思的博客 只要我们更改了磁盘的读入模式，就可以解决在安装过程中无法识别出磁盘的问题了 步骤 1）Dell的电脑在开机进度条界面点击F12进入快速
[1]Vitiello Tingfang-Yan-and-Marco-Cempini-and-Calogero-Maria-Oddo-and-Nicola. Review of assistive strategies in powered lower-limb orthoses and exoskeletons[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2015,
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