5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c  puthon

各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

不知道是啥，内容如下。 [ WARN] [1638169209.695937384, 391.085000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame right_wheel_link at time 391.056000 according to authority unknown_publish

5积分 ROS2入门教程——12. 使用ros2 bag录制/回放数据

ROS2入门教程——12. 使用ros2 bag录制/回放数据 安装文中步骤操作，是用ros2 播放ros1录制的bag报错， 请问是什么问题？ 环境版本信息和文中描述一致，我用的是容器环境 pub@e8e21a7b4c21:~/slam$ ros2 bag play -s rosbag_v2 casual_walk.bag [ERROR] [1655900577.980563362] [ros

10积分 虚拟机中ros与win系统中simulink通信问题

我是windows装的虚拟机，虚拟机装ubuntu20.04 和ros，在运行小乌龟的时候，在simulink中自己搭了运行数据的收发模型，目前simulink可以收到ros发布的信息，但是ros收不到simulink，请问下这是什么原因。而且我发现我在simulink中订阅了发送的节点，simulink中能收到我发送的消息，但是ros中收不到消息。

475积分 这是一篇积分转让的泡泡，把我仅剩的积分转给我的好朋友

这是一篇积分转让的泡泡，把我仅剩的积分转给我的好朋友

30积分 手眼标定之后，UR3在rviz中一直抖动怎么回事

ubuntu 18.04 ROS melodic UR3 使用的是easy_handeye进行的手眼标定 连接真实机械臂之后，在rviz中看到，相机的坐标系一直在抖动，我目前的坐标转换，时而准确时而错误，猜想和这个抖动有关系 一秒内闪好多次。。。 求大佬指点迷津

gezebo里面，用键盘控制小车，小车车辆转，但车轮不动，咋解决

10积分 catkin_make出现了这个报错

catkin_make出现了这个报错， CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):  Could not find a package configuration file provided by "geometry_mags"  with any of the f

catkin_make出现了这个报错

catkin_make出现了这个报错， CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):  Could not find a package configuration file provided by "geometry_mags"  with any of the f

运行机器人中的导航功能包，偶尔出现map找不到的问题

以下是错误提示： [ERROR] [1655450383.991431079]: "map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. [ WARN] [1655450386.185040990]: Timed out waiting for transform from base_footprint to ma

5积分 求助：基于GPS实现无人小车按指定坐标移动的实现

目前还是ROS小白，有个室外小车的问题想咨询下大家。我想在地图上画好一系列的点，然后无人小车按照这些点的经纬度去移动，不知道如何通过ros进行开发来实现。先能实现模拟器的效果也可以。需要哪些关键的技术呢？

5积分 请问rviz 中 base_link 晃动是怎么回事?

在rviz 中查看各坐标系关系时候发现base_link不停晃动,导致不断跟随base_link 的卡尔曼滤波的topic也在晃动，做的是无人机识别标签自动降落相关，请问各位大佬，这是为什么嘛    

catkin_make laser_filters功能包报错，有哪位大佬帮忙看看

5积分 fatal error: moveit/macros/deprecation.h: 没有那个文件或目录

In file included from /home/ninetripod/catkin_ws/src/moveit_simple_grasps/src/simple_grasps.cpp:35:/home/ninetripod/catkin_ws/src/moveit_simple_grasps/include/moveit_simple_grasps/simple_grasps.h:52:1

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有关Gazebo中轮式编码器的实现

最近想在Gazebo中做一个仿真实验，来模拟现实中机器人的编码器的输出，然后通过别的传感器数据进行修正，但发现WIKI上没有轮式编码器相关urdf代码。 所以想问一下在Gazebo中如果要模拟一个编码器数据该怎么办呢？是在机器人的odom话题上手动加一个累计误差吗？还是有别的什么办法。

PX4 ECL库怎么使用？

最近想用gps、imu、气压计和磁力计做估计，想用px4里面的ecl库，有大佬用过吗？怎么把这个模块拎出来用

30积分 Costmap2DROS transform timeout问题求助，不是时间问题

[ WARN] [1631848699.475550512]: Costmap2DROS transform timeout. Current time: 1631848699.4749, global_pose stamp: 1631848698.9679, tolerance: 0.5000[ WARN] [1631848699.475790886]: Could not get robot

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PX4 ECL库怎么使用？

最近想用gps、imu、气压计和磁力计做估计，想用px4里面的ecl库，有大佬用过吗？怎么把这个模块拎出来用

运行机器人中的导航功能包，偶尔出现map找不到的问题

以下是错误提示： [ERROR] [1655450383.991431079]: "map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. [ WARN] [1655450386.185040990]: Timed out waiting for transform from base_footprint to ma

请问一下ompl内的算法和笛卡尔，关节空间规划是什么关系呀？谢谢

moveit

rosbag保存RGB和DEPTH数据

参考老师的文档ROS学习：制作自己的TUM数据集 - 古月居 (guyuehome.com)   我用rosbag命令保存rgb和depth两个话题的数据，但是几十秒就占了几个G的数据量，我这边抓的是raw数据；请问如何解决？谢谢

ros连接abb机器人

 ros Moveit连接上abb机器人后，每次规划终端里都显示Controller is taking too long to execute trajectory (the expected upper bound for the trajectory execution was 51.231233 seconds). Stopping trajectory 要怎么解决

【直播预告】今晚5点——ROS机器人竞赛与人才培养交流会

ROS机器人竞赛与人才培养交流会 （暨第五届中国高校智能机器人创意大赛专项赛一解析） 直播时间：4月27日 17:00—19:00 分享内容： 直播链接：hthttps://class.guyuehome.com/detail/l_6262469ae4b01a4851f55121/4tps://class.guyuehome.com/detail/l_621dca45e4b066e9608a

10积分 gazebo仿真场景

大家有没有校园这种半结构化环境的gazebo仿真world文件阿 有的话可以给个链接吗

关于Moveit中机械臂的齐次变换矩阵

在moveit中创建完毕机器人模型，能否通过moveit的接口函数获取6轴机械臂的齐次变换矩阵？

camera_frame_optical和camera_link有啥区别和作用

在读取摄像头点云数据的时候遇到了camera_frame_optical，发现他和camera_link还相差90度，想问下这是干嘛的，这两个有啥区别和作用？

5积分 求助

关于机械臂轨迹插值算法，可以利用c++接口或者python接口实现吗？还是说必须建立插件集成算法去实现

Kinect机械臂眼手标定

使用easy_handeye对机械臂进行标定后，发现kinect的点云产生的位置与机械臂的位置有一个较大的偏移。kinect里面是否存在多个相机？标定的相机与产生点云的相机是否不同？相机间的变换如何获取？如何获取正确的数据？

SolidWorks转urdf时报错

雷达点云数据和相机深度点云数据不匹配

目前我有个单线雷达和一个深度摄像头，我想对这两个进行联合标定，我发现单纯的标定好像不太行。我想着能不能从深度点云中取出和雷达点云数据同样高度的点云（已经tf转换了），但是我发现单线雷达的高度在深度点云中竟然找不到，我查看了下，雷达点云z轴都是0.68,然后深度点云最小都是1.32，他两我是堆叠放的，不可能差距这么大，我的想法是不是有点问题啊？单线雷达和深度点云可以怎么配准呢？

10积分 该怎么把自己的控制的算法用在ros机械臂上呢？比如在gazebo中加入柔顺控制

该怎么把自己的控制的算法用在ros机械臂上呢？比如在gazebo中加入柔顺控制

有人要拼团嘛

拼团

进行rosbag重现时不能打开bag文件

求一个基于机器视觉的红绿灯识别及启停控制的完整的ROS功能包

如题 小车是autolabor pro 1 传感器是微软XBOX上面的体感相机

5积分 ROS Moveit 控制机器人

现在想 用moveit 控制 kuka iiwa 机器人做画四叶草的动作，并记录动作中机器人的各种状态情况。已经有画四叶草轨迹的四百个点的坐标。有chang