《ROS常用SLAM功能包使用指南》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5ed700a841cc8_UpE7PGXW/6
你好 ros机器人开发实践里边的9.5.4中 roslaunch mrobot_gazebo mrobot_laser_nav_gazebo.launch不是在gazebo中运行的吗 而第二条roslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launch是在rviz中运行 那么这个仿真是怎么实现的呢
错误提示:Failed to build tree: parent link [base_link] of joint [kinect_joint] not found. This is not valid according to the URDF spec. Every link you refer to from a joint needs to be explicitly defined
请问在创建仿真环境$ roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch时 [Err] [ClientConfig.cc:350] [url] parameter is required for 怎么解决???
Found unsuitable Qt version "5.12.8" from /usr/bin/qmake, this code requires Qt 4.x 我用的是ubuntu 20.04的
源码
想要《ROS常用SLAM功能包使用指南》和《如何实现ROS机器人自主导航》这两门课程的课件,不是源码,不是源码,不是源码。我在公众号里面只找到了源码。想要课件。谢谢啦
输入键盘控制机器人gmapping运行运行报错,终端报错如下:
我通过仿真指令实现了rtabmap建图,请问如何通过rviz调用rtabmap建好的地图,并实现导航规划?
在导入功能包然后catkin_make过程中出现 CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindQt4.cmake:1314 (message): Found unsuitable Qt version "5.12.8" from /usr/bin/qmake, this code requires Qt 4.xCall
如果有视频的讲解就更好了, 谢谢
在使用2D Pose Estimate 改变机器人的初始位置的时候: 出现了警告:Frame ID of "initilalpose"(map) is different from the global frame /map 且机器人的初始位置也不能被设定
古月老师,我运行你的源码没有问题,但是用自己的就出现了一个问题。我发现小地图(你的)和大地图(我的)在rviz中订阅/map主题后,是两种显示结果,老师的是如视频一样会直接出现白色扫描区域和灰色方形区域,我的是如载入空地图一样的显示效果,只有一小块灰色的方形区域,没有白色区域,但是雷达是正常的,可以识别障碍物。后来发现是大地图,障碍物与移动机器人的间距过大引起的,缩小间距,让障碍物变得密集后可以出
我按照创意组的文档调用teb导航小车无法启动
在使用rviz 的2D pose estimate进行设置机器人初始位姿的时候,机器人并没有按照设定的位姿进行定位,而是定位到了别的地方,不知道是什么出问题了,amcl节点也在运行
课程提供是实例代码,启动gazibo是报错 [ERROR] [1596790820.242599432]: Failed to build tree: parent link [base_link] of joint [lidar_joint] not found. This is not valid according to the URDF spec. Every link you refer
老师好,我想问下。这个课程的内容和书上的是一样的嘛?是更深入详细的内容么?因为我已经买了书,如果是一样的就重复了。
使用了课程说给的代码包,但是在运行cartographer的时候,使用键盘进行移动的时候产生了错误,并且rviz中小车无法移动,无响应。
已经安装了rtab的ros包,但运行rtabmap_demo时,发生以下错误
胡老师好! 在安装depthimage-to-laserscan时遇到如下错误 mustar@MustarSim:~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-melodic-depthimage-to-laserscan正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息… 完成E: 无法定位软件包 ros-melodic
加入者
泡泡
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信