一切所见,即是想见
请教一下大佬,运行地平线官网的多媒体开发的例程sample_vdec_basic 解码本地的MJPEG包,获取数据获取不到,这个是什么原因? 系统版本:2.10MJPEG包是1920*1080的,帧率30帧
ros移动机器人实战 4.2物体识别与追踪案例 follow.launch文件中 dabai_u3.launch 没有找到,astra_camera应该如何安装与配置
输入命令: 报错 ERROR: pyqt5 from https://files.pythonhosted.org/packages/7c/5b/e760ec4f868cb77cee45b4554bf15d3fe6972176e89c4e3faac941213694/PyQt5-5.14.0.tar.gz#sha256=0145a6b7de15756366decb736c349a0cb510d
ROS中订阅话题生成PCD文件,查看PCD文件图像上下颠倒,为什么会上下颠倒呢?请教各位大佬 正常情况下应该是这种
在gazebo中,已经完成了机器人的建模和传感器配置。但是,对于如何使用相机数据完成机器人位姿的求解还没有头绪。机器人上还配置了惯性测量单元IMU,使用相机和IMU组合的方式来完成位姿的求解也可以。请教各位大佬,有什么好的方法和思路吗?如果有参考文献和可用的ros功能包就更好了。 希望可以得到各位大佬的帮助,谢谢。 :)
现在能获取到奥比中光摄像头发来的sensor_msgs/PointCloud2的点云数据,要怎么获取其中某一点的深度信息呢?(python) 我是用来做机械臂视觉抓取的,先用彩色摄像头识别获取出物体的xy平面坐标,在物体中心建立坐标系,但要怎么获取那一点的深度信息呢? 我在网上找的代码,获取到的点云xyz坐标,不知道怎么对应摄像头的坐标 交流扣扣:2227239613
不知道什么原因,我查了一下将launch文件里面两个地方改成cpu以及opengl也不行
我看了古月居发布的tensorflow识别物体的视频并且在自己的系统里面运行,运行成功。但是我想做数字识别的,我想问下怎么添加数字识别的代码或者什么库吗?谢谢
怎么好多内容讲师自己也似懂非懂……
本人ROS初学者,入门教程看完也有一个月了,看github上别人的代码感觉好厉害,但是要自己写就觉得好难。 想做视觉开发的工作,有没有大佬给点建议啊。
在得到激光slam的2D栅格地图之后,地图里面往往存在大量的无效点,并且墙体也不够直,请问如何处理才能把地图数据处理的更加简洁或者美观呢?
如何将usb_cam 摄像头换成kinect摄像头呢?
出现g2o的linear_solver_cholmod. h找不到cholmod. h头文件是怎么回事?
有没有大佬搞过VISP视觉伺服
我在ros下安装iai_Kinect v2时,进行编译的时候出现的问题,按照网上的解决方案试了不行。求助各位老师和同学。 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/ope
最近刚开始学习bumblebee BX3相机在ros系统上的应用,bumblebee相机通过firewire与电脑相连,有没有大佬做过这方面的研究的?要是有的话,能分享点资料本人将不胜感激。谢谢!!
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