又是没炸机的一天
无人机无论面向哪里起飞,都要先旋转一圈去找东方向,请问这个问题该怎么解决?
对于这个问题,课程5.1:环境使用问题(补充)这个视频里说:“初次编译可能会报两个错,但是没关系,继续编译它就会通过,我也没太搞明白到底怎么回事。然而我这边还是报错
参考单目 在添加单目相机时,根据参考在launch文件的vehicle model中添加iris_fpv_cam,即 <!-- vehicle model and world --> <arg name="est" default="ekf2"/> <arg name="vehicle" default="iris"/> <
首先谢谢大佬能来看我的提问 我在无人机上安装好光流传感器和激光雷达之后,在qgc地面站上能观察到正确的数据,distance sensor中显示的current distance是正确的,之后设置EKF2_HGT_MODE设置为2,即range sensor,想以测距仪数据作为飞机的z轴数据,但在ros中观察得到的数据却不对,如下图所示,请问这是为什么?
对该文章中的第四部分无人机导航及定位功能包配置中的自主导航实现有疑问,launch文件的编写是放置在Firmare的launch文件下,还是在catkin_ws/src下新建一个功能包,用于放置launch文件?包括后面ros_nav_quadrotor.cpp节点是在Firmare下添加节点程序,还是在catkin_ws/src下新建?
小白求助,我想做无人机威胁评估的内容,求问大家有没有软件可以仿真出大量数据,如飞行速度,射程,探测距离等
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