脚踏实地,永不翻车
直播内容:实操讲解机器狗运动控制算法 讲解机器狗运动控制开源代码,深入浅出介绍机器狗VMC、MPC+WBC等传统运动控制算法,基于昇腾平台演示机器狗控制效果。 直播时间:6月8日20:00——21:00 主讲人:朱奕杰(昇腾CANN技术专家) 本科毕业于浙江大学然可桢学院,现任华为算法高级工程师, 研究领域为机器人学、3D视觉。 直播链接:https://zyes
开源项目机器狗训练营——第1期直播预告 5节精品课程 ,轻松玩转机器狗核心算法与案例 主讲人:杜鹏( 异腾CANN生态专家) 直播内容:机器狗基础知识 直播时间:6月1日(周四) 20:00--21:00 直播观看链接:https://sdv.h5.xeknow.com/sl/3ti24w
请问各位大佬们,请问如何在ubuntu上面运行摄像头程序怎么在手机上查看实时画面,需要学习和掌握哪些知识
webots仿真小车只能点步进点一下他往前动一下?是不是我哪按错了,怎么点实时不动啊。小白
小车和PC端实在连不上,只需要一段简单的运动起来就行。急!
rt,增加超声波避障传感器连stm32控制板还是旭日X3派,要增加避障功能,如果激光雷达检测不到的障碍物通过超声波检测,是不是要做数据融合,从程序哪里入手,谢谢!
手头有下面一套这样的车,很久之前跑过室内的SLAM建图和导航。现在想把GPS室外导航给加上来。想要实现的效果是: 1、已经有了室外和室内的高精度地图(三维模型转换过来或者其他手段获取) 2、想要车上搭载GPS后,通过发布巡航路线(类似无人机航线规划),车辆能按照路线跑,并利用现有的激光雷达或视觉等自动避障 3、如果能设置个起点和重点,车辆自动规划路径,自动跑和避障就更好了。 现在对实现上述功能没
现在在做路径跟踪相关研究,已经实现了纯跟踪控制算法的仿真,效果还行,但是程序放在真车上时效果却非常差,后来我就看了下程序输出的delta角的值都是零点几的值,还有算出来的转弯半径也是一点几或零点几m,可是真车的最小转弯半径是2.4m,可能是没有考虑到这个问题导致真车测试效果不理想。所以想请问一下有没有人知道在用纯跟踪控制算法做路径跟踪的时候要怎么加入转弯半径或者前轮转角的限制呀? 求求有会的朋友帮
二者的区别,对硬件有什么要求,vrep在电脑上运行卡不卡,做机器狗路径规划更适合用哪一个仿真软件
室内机器人turtlebot2的里程计精度如何调整或者解决? 目前里程计的误差感觉过大。
目前还是ROS小白,有个室外小车的问题想咨询下大家。我想在地图上画好一系列的点,然后无人小车按照这些点的经纬度去移动,不知道如何通过ros进行开发来实现。先能实现模拟器的效果也可以。需要哪些关键的技术呢?
在调用小车的属性没有这属性 各位大佬这问题怎样解决,谢谢
在webots项目下 ,运行报错:wheels[i].setPosition(float('inf')) 的setPosition没有这属性, 怎样解决,谢谢
想在webots中仿真履带机器人,但是不会设置track,在官网上找到的介绍比较简略,请问有没有哪位大佬可以传授一下经验?感激不尽
怎么 Vscode 引入 from controller import Robot,Keyboard 引入失败,怎样解决,谢谢
提问!!关于AGV软件设计的学习路线(主要为导航)
请问有没有 桥测试PRM 的复现代码 若能提供 非常感谢。
这个问题困扰了很久了,就是在自己的sw模型中到处的URDF模型经过了MOVEIT的转换后,在RVIZ中可以进行比如机械臂的拉伸,但是在gazebo中不能动。 目前出现的问题是 No joint given (namespace: /arm_controller) 这个一直说没有给关节到控制空间,但是查了很久都没有搞定这个问题,请问社区里有没有大佬能够帮忙解释以下或者有类似的问题的。 然后
本人想使用gazebo和rviz仿真两个雷达信号融合建图,在构建完小车模型之后,我将其中的雷达连接命名为laser_link,另一个为laser1_link,在使用rviz显示这两个雷达的时候,发现这两个雷达信号会闪,且两个信号是一样的,当我屏蔽其中任意一个,都还是会闪。我猜测是rviz读取到了两个雷达的信号,但是只能通过一个topic来显示所以出现这种问题。我也使用单个雷达进行尝试,
ros中能建立一个履带式移动机器人运动模型吗
大佬们,我使用修改过后的ros_arduino_bridge在arduino中对左右电机进行了调试,发现左右电机都能够正常驱动转动,但是只有左电机能返回编码器的数值,右电机始终无法返回编码器数值,一直都是0.最初,我怀疑是右电机编码器存在问题,于是将左电机卸下,把右电机接上左电机的连线,发现编码器也能有数据反馈,且数据是变动的,可以发现右电机编码器正常,于是我又怀疑是右电机配备的编码器引线存在问题
大佬们,我这个还是一直报错,指令读取不到电机数据,是连线的问题吗? 小车调试电机,需要启用roslaunch ros_arduino_bridge arduino.launch文件吗?还是直接用arduino进行调试? 连线是按照这个来的,电机的电源接298n的电机借口,电机编码器接电源给驱动器的借口,然后电机的信号线接2,3借口,驱动器的ENA、IN1、IN2接mega的6,10,13,
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