《如何实现ROS机器人自主导航》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5ee871cc4674f_R75Aafau/6
运行 roslaunch mbot_navigation nav_cloister_demo.launch 报错如下: [ WARN] [1710125333.011436277, 380.872000000]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running
有没有大佬知道这问题大概是哪里的问题,就是ros小车在旋转时,雷达数据会跟着小车一起旋转。我看别人的都是雷达数据不会旋转。
当小车在rviz中移动时,如何修改小车的移动速度,求助
全局路径规划默认是Dijkstra算法,怎么修改为A星算法?
运行机器人自主案例的代码时,小车不能到达目的地。贴墙壁或者目标点为中心点走半径,为什么呢? 感谢各位大佬解惑
才学ros没多久,请教一下各位老师和大佬。 我按照自主导航的课程可以实现仿真,但是现在需要在实际项目中进行导航,学的太浅,直接人傻了。所以想请教一下各位该怎么做。 我用的是砝石d10的激光雷达和Kinect v2的深度相机。主要的目的就是建图和导航
我在执行roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch时,出现以下错误,我查了几天,没有找到解决方法,希望能在这里得到解答。
很多人描述在进行浮现时 小车导航打转,经过分析定位问题为使用 的是旧版本的代码,缺少了局部动态地图 使用古月居新版配套代码即可解决问题
没有红色和深蓝色区域,且地图的边界全部显示膨胀了,跟视频一开始不一样,能导航,效果差,贴着墙走的路径。
你好,我在运行 nav_cloister_demo.launch的时候,小车不按照全局路径走,转弯很大,源码的参数未改动过,请问是什么问题?
我在微信登录区买的课程,但是加群二维码过期了。 有很多资源都在老师的群里,但是群二维码链接已经失效 现在怎么办,版主请帮帮像我这样的学员。
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