《如何基于MoveIt开发一款机械臂》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5faa57f1e4b04db7c08da8f8/6
moveit!是用于机械臂的规划与仿真,但之前将直角坐标机械臂放入moveit 可以实现rviz的一个界面控制,耽但无法实现通过pyhton 代编写实现! 也找过一些资料 大部分好像并没有直角坐标机械臂的一个python运用 也看见rviz的界面控制 找了下面的评论,也只是提到可以运用 但并没提到如何实现,希望用使用过moveit控制直角坐标机械臂的朋友支支招。感谢
MoveIt可视化配置及仿真指南 中,第四集,moveit和gazebo联合仿真,moveit机械臂可以动,gazebo不能动,什么情况
在这个课程的第九讲,手眼标定这部分的内容中有两个功能包probot_vision和probot_grasping两个功能包中都有名为vision_manager的文件导致在catkin_make时报错内容如下 请问有没有大佬遇见过这个问题,我也试过把probot_vision功能包删掉,但在编译时也会报错。
在实现这一节时,机械臂底盘无法与地面固定,出现倾倒,倒在地上起不来了。 希望各位大佬给予帮助。谢谢大家。
一配置3D perception就进程崩溃了 我的版本是20.04 noetic 有什么解决办法吗?
机械臂已经可以连上ros了,但是用rviz还是控制不了,需要个arduino接口的代码,arduino我也才初学还不太熟练,所以需要用吴雪铭老师那个课程的arduino代码,但是我找不到,所以来寻求帮助,非常感谢!
我用的是课件leaf的功能包,有些需要修改的都修改了,但是还是报错,连接不上机械臂,请问一下是什么问题,找不到修改的地方,是硬件的问题吗,我找不到arduino的ros底层代码
我是按照吴雪铭老师的smallrobotarm机械臂教程制作的机械臂,但是ros一直连不上机械臂,功能包都是用课程上面的功能包下载,然后按照上面的教程过,但是打开rviz会报错,说我动作服务器没连上,求大佬帮我看看怎么连上动作服务器,要排除launch配置里面的什么,还有就是我是用Ubuntu18.04版本的,不知道关不关事,谢谢了!
老师,这个课件可以提供以下么
老师,那个底层的代码怎么写,能给个思路么,从最简单的说是不是让舵机简单动起来就行
还有就是想问一下,请问有solid works的模型文件吗?上边的URDF文件是用solid works导出的吗?感谢
你好,对应的资料链接都失效了,能再发一遍吗?
老师,这个教程对应软件版本可以说一下么
加入者
泡泡
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信