车友们,报团取暖吧
有很多小伙伴在按照originbot.cc网站关于OriginCar快速上手指南操作,会遇到启动上位机即 `./bridge.py` 时出现端口未打开等问题。这个问题的解决办法是检查小车端是否和当前运行上位机的电脑是否在同一个IP状态下,以及小车此时是否已经打开了rosbridge;满足以上两个条件即可成功解决端口未打开的问题; 此外,第一次打开FoxGlove时,地图可能不会显示出来,这个问题有
如图,将避障模型换成自己训练的3分类,已经正确识别出的检测框被等比例缩小并出现在图像左上方,请问是什么原因?
按着步骤做,为什么这个窗口有时候有,大多数情况都是弹不出来
前言:很多小伙伴会问到为什么OriginCar智能机器人转弯时角度很小,导致转弯时没有办法进行大幅度的转弯。 解决办法:在代码中把转弯半径限制打开; 首先找到镜像中该文件 origincar_base/launch/origincar_bringup.launch.py 将一下内容替换掉原有内容即可 import osfrom pathlib import Pathimport launchfr
在origincar_base的包里,有一个四元数解算的文件,为什么在车不动的情况下, Mpu6050.orientation.w 和Mpu6050.orientation.z 在不停增加
编译github上的代码时发现少了一个文件,这种情况是自己重写一个补全吗?对比发现不止这一个少了
我想问一下,Y轴上的1.125该如何去校正呢
通过将yolov5s.pt转化为onnx格式,后面再利用地平线的工具就可以转化为可以被BPU加速的.bin模型 我按照这个教程https://blog.csdn.net/Johnor/article/details/136018664?spm=1001.2014.3001.5506做了一遍(其他教程也都是这样从大到小的输出) 后续也得到了需要的.bin模型,但是后面跑检测代码的时候跑不了。 上图
龙哥你好,想问个问题。在hobot_usb_cam_node.cpp文件里面有这样的一段话,但想要使用需要在这个文件里面添加“define USING_HBMEM 1"这样一句话。但是车里面这个文件是直接部署的,所以找不到源码和文件,有什么方法可以在运行launch文件的时候通过命令行的操作为”USING_HBMEM"赋值呢。或者在自己写launch文件的时候可以给其进行赋值操作吗。
我下载了官方的hobot_usb_cam功能包,运行 ros2 launch hobot_usb_cam hobot_usb_cam.launch.py usb_video_device:=/dev/video8 发布的话题中有/hbmem_img0x21062712040001200216090803030a22,Type: rcl_interfaces/msg/HobotMemoryCom
按照教程YOLOV5 在地平线RDK X3的高效部署 (horizon.cc) 训练YOLOv5模型的过程中遇到如下报错,无法解决 尝试过一些其他版本,都没遇到过这个错误
在视觉训练-AI深度学习这一链接中 我按照教程步骤做到模型编译生成定点模型这一步 在运行03_build.sh的文件时,产生了 03_build.sh: line 17: 19 Illegal instruction (core dumped) hb_mapper makertbin --config ${config_file} --model-type ${model_type} 的报错,
我想要使用RDK的编解码器去发布视频流,但是编译报错。加了include但是依然找不到函数。求解答,谢谢 这是.h文件的内容 cmake和package也都添加了对应的内容
我们使用nodehub上的小车巡线教程成功训练得到了模型,但在部署该模型时,我们遇到了问题:直接用nodehub上面的一系列launch节点,最后推理节点发布的消息类型和base接收的消息类型不对应。我们想在此基础上修改节点发布接收消息类型来解决这个问题,但是在车上找不到hobot前缀的launch的cpp或者是py源代码。请问这个源码确定是不在车上吗?其次,我们在看其他的模型部署方法的时候发现其
负责的是独轮组O车模的硬件,现在线宽和敷铜之类的规则还不是很清楚。学长在另个校区,都不认识,没有可以求助的人。b站也看了几个视频,但比较零碎,而且没有统一的标准。想系统的学习一下,现在是摸着石头过河,求指点,有没有相关的学习资料求前辈推荐
可以直接在我的小车上进行调用的全覆盖路径规划的包,有没有大佬提供一下 ?感谢
直播时间:3月30日(周四)晚20:00——21:00 直播主讲人: 余涛 (航天三院159厂项目负责人&副总师) 参与多届大赛举办,多年机器人项目经历 张城瑜(航天三院159厂技术工程师) 拥有丰富的机器人开发经验和赛事经历 古月(古月居创始人) 曾获智能车竞赛全国一等奖 直播内容: 1:备赛前准备工作 2:赛题技术难点解读 3:赛题设计理念 直播福利: 观看直播即可参与抽奖
古月居诚邀各位开发者来参加一场“智能车自主导航 • 线上仿真挑战”,在OriginBot仿真场景里利用SLAM技术(激光定位、视觉定位、卫星定位均可)实现智能车的自主导航, 具体内容如下: 活动时间:3月7日——3月22日 参与方式: 参与者需要参考开源项目OriginBot(http://originbot.org/)的应用功能【Gazebo虚拟仿真】搭建环境,利用SLAM技术,
古月居特邀往届国一队长 给大家分享下备战第十七届全国大学生智能车竞赛经验! 直播主题:如何备战电磁四轮组&摄像头四轮组 直播时间:3月24日晚 20:00—21:00 分享嘉宾: 毛焕滔(华中科技大学) 第16届智能车竞赛全向行进组全国总决赛一等奖 陈宏 (华中科技大学) 第16届智能车竞赛智能视觉组全国总决赛一等奖 分享内容: 电磁信号处理 摄像头图像处理 元素
还在为备战智能车竞赛而烦恼吗? 古月居特邀上届百度智慧交通组全国一等奖 黄子昊 给大家分享下备赛经验~ 直播主题:如何备赛百度完全模型组 直播时间: 2月24日晚 20:00—21:00 (扫码免费观看直播) 智能车竞赛直播qq交流群:883517303
01赛事背景 全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越为指导思想,培养大学生的创意性科技竞赛能力。 室外光电组比赛主要学习和考核以ROS为主的机器人相关知识、非常符合目前机器人产业界的人才需求,同时其更高的技术门槛,以及更激烈的对抗性,自从第十四届智
一、赛事简介 RoboCom世界机器人开发者大赛是由工业和信息化部人才交流中心、中国计算机教育联合会、IEEE人机协同及柔性制造技术委员会、浙江省机器人产业发展协会和RoboCom国际公开赛组委会共同发起举办赛事。 本届大赛面向全球大学生及产业与研发人员,旨在促进智能机器人技术的创新应用能力,通过前沿技术仿真赛、智能机器人场地赛、创新技术路演赛等多种比
(此内容转载自微信公众号TsinghuaJoking) 共计216支队伍报名,去重后有效报名队伍152支,其中报名学校数量139个。最终进入线上比赛的队伍139个。学校多个队伍报名的,使用黄色标注了。
1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。 2、全国134支队伍将被分成7组,同时开始线上选拔赛。需要在手机上提前下载腾讯会议以及电脑端提前下载好录屏软件,电脑录屏建议软件为:Kazam,参赛同学网上自行下载。 录屏以及直播时不允许同时直播以及录制两台显示器,既录制的视频中只允许录制一台显示器上的画面(同时录制两台显示器,视频中sim_time
(此内容转载自微信公众号TsinghuaJoking) 第十五届全国大学生智能汽车竞赛人工智能创意组总决赛 一、赛题背景 近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,
第十五届全国大学生智能汽车竞赛创意组比赛 进入全国总决赛队伍名单 01百度深度学习组总决赛队伍名单 根据参加创意组别复选赛队伍提交作品综合成绩大于60分,共43支队伍,进入创意组别全国总决赛。队伍名单如下: 序号 进入全国总决赛队伍名称 1 安徽财经大学-安财AI零队 2 东北大学秦皇岛分校-NEUQ
第十五届全国大学生智能汽车竞赛 室外光电组全国总决赛方案 1. 赛事背景 全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越为指导思想,培养大学生的创意性科技竞赛能力。
第十五届全国大学生智能汽车竞赛 确定各分赛区奖项设置和全国总决赛队伍 (根据往届比赛情况制定的奖项讨论草案) 01各分赛区奖项设置 1.各分赛区奖项设置 在各分赛区进行的五个组别比赛中(四轮组、双车组、节能组、信标组、AI电磁组),按照实际参赛队伍的比例设立分赛区(省赛区)奖项。除了AI
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