《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_60541530e4b05a6195c158f0/6
如题
和视频中始终全速前进不同,阿克曼小车在地图尽头调头后到终点这段路程运行速度明显变慢,请问有什么可能导致这种情况的原因吗?
启动rosrun racecar_description keyboard_teleop.py 后不能用键盘控制小车怎么解决
出现了如下错误: 我觉得可能是因为没有和JointVelocityController相关的功能包导致的。但是,我查了下,好像没有和这个功能包相关的noetic版本,想请问下老师,是怎么解决的?谢谢
功能包没有 ackermann_msgs.msg文件,想问去哪找?
刚开始学,为什么启动racecar.launch文件后,小车开始自己动,然后运行了rosrun racecar_description servo_commands.py和rosrun racecar_description keyboard_teleop.py之后键盘也不能控制小车,这是什么原因呢
在调用roslaunch bringup racecar_gazeo.launch时, gazebo打开没有小车,出现以下三个错误: 1:[ERROR] [1628789648.863209787]: Failed to build tree: parent link [platform_link] of joint [camera_joint] not found. This is not va
我想自己 写一个控制小车运动的控制,请问一下 effort_controllers/JointVelocityController 这个控制器控制轮子的转动是传入角速度吗?
各位大佬,请问需要买实物小车吗?
不是很懂获取平均速度那句 velocity = (data.velocity[lrw_topic] + data.velocity[rrw_topic])/(2 * 13.95348) 这里的13.95348是怎么获得的,可以详细说一下吗
关于这个文件视频教程中没有太多讲解,关于这个执行文件的功能是把twist消息转换成ackermann消息吗?也就是说我打开一个发布cmd_vel话题的键盘控制节点,然后运行nav_sim.py文件,也可以让小车跑动起来是吗?
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