不定期更新一些Github上有趣的ROS项目
首先说下我自己 操着一手不熟练的ROS,玩着不精通的机械臂和视觉,努力的在仿真中破坏性的折腾机器人 结果从机器人仿真迷路到仿真引擎到计算机图形学到Blender建模 尝试了很多不同的仿真软件,都被学习成本与时间而浅尝即止 一个控制的学生不懂控制 怀揣着遗忘的只剩冰山一角的数理知识 准备开始自己的仿人双足机器人的研究 这就是我了,那么现在的你在忙着什么呢
近期 MoJoCo 开源啦,又多了一个可选择的机器人仿真软件,大家赶紧行动起来!
笔者在进行机器人仿真软件——CoppeliaSim(V-rep)软件的安装时 发现该软件官方:https://coppeliarobotics.com/downloads 存在访问缓慢或者无法进行下载平台切换的情况 故在此笔者对其上面所有系统版本的教育版软件进行了下载,并上传至百度云盘 以下贴出各版本链接,方便各位下载使用 Ubuntu系列 Ubuntu 16.04:链接:https:
two_scara_collaboration 之功能包复现 今天跟大家分享的是一位作者(yangliu28)在五年前上传到Github 仓库上的功能包,功能包演示视频可以点击此处访问:SCARA pick and place task conveyor belt in Gazebo using ROS,视频是本人从油管上转载过来的。 该功能包名称为:two_scara_c
这个泡圈创建的目的是搜集一些现有的ROS项目,给大家予以参考与借鉴,站在巨人的肩膀上进行自己的研究。 在此邀请各位的加入,为该泡圈添砖加瓦,共同进步。
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