古月居招募项目成员啦！

  • 项目目标：基于6自由度机械臂+Realsense相机实现对物体的动态识别及抓取
  • 项目任务：

1.实现6自由度机械臂手眼标定

2.实现基于视觉的物体识别（带有颜色的规则木块，Gazebo仿真/实物）

3.实现对物体的抓取和放置（Gazebo仿真/实物）

4.完成3篇以上的开发笔记，并发表于古月居上

5.代码规范，项目完成后在Github上持续维护

  • 开发地点：武汉/深圳（提供所有项目相关的硬件材料）
  • 项目时长：21天

顺利完成项目任务即可获取项目奖金，优秀开发者还有机会收到古月居的offer哦~

 

详见：https://www.guyuehome.com/project/%e3%80%90%e6%8b%9b%e5%8b%9f%e3%80%916%e8%87%aa%e7%94%b1%e5%ba%a6%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e8%87%82%e8%a7%86%e8%a7%89%e6%8a%93%e5%8f%96%e7%b3%bb%e7%bb%9f%e5%bc%80%e5%8f%91