乐白机器人是一家专注于服务机器人的研发、生产制造公司,为大众提供轻型、经济、智能开放、易于使用的服务机器人产品及应用解决方案,致力于面向商业应用、智能家庭生活等场景,提供具有感知、交互、真正执行能力的服务机器人。1. 机器人算法工程师

 

 

【岗位职责】

 

1、负责多轴机械臂运动学模型,控制算法仿真建模;

 

2、负责多轴机械臂的运动控制算法开发,正逆运动学及轨迹规划/插补;

 

3、建立多轴机械臂的动力学模型,进行参数识别,整定控制参数;

 

4、负责机械臂ROS系统驱动开发;

 

5、负责手眼标定、视觉伺服、多传感器融合的算法及实现。

 

 

【岗位要求】

 

1、硕士以上学历,机械动力、电子、计算机或数学等专业;

 

2、熟悉运动控制器相关功能,有机器人控制系统开发调试经验;

 

3、有伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验;

 

4、精通C/C++,熟悉Linux/Matlab/ROS

 

 

【薪酬待遇】

 

30-50/年,优秀者收入和期权另谈

 

公司:上海乐白机器人有限公司

 

工作地点:上海

 

简历投递:job@guyuehome.com(请注明应聘公司及职位)