经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题，相信使用过ROS的同学们都深有体会吧：

1.rosdep为啥总是报错，换网、换源、换电脑，怎么都解决不了？

2.ros安装也太慢了吧，看着不到KB级的下载速度，感觉要到天荒地老？

3.找不到包！找不到文件！rosrun和roslaunch为什么运行就说找不到！

4.用虚拟机慢，装双系统难，到底要我怎样？

…..

 

 

 

 

 

本来就听说ROS入门不容易，没想到刚入门就要走向放弃？

能不能优雅的安装和入门ROS呢？今天我们来试试3分钟启动大法。

第一步：准备好你的电脑

这是一台只有出厂预装Win10的电脑，安静的等待着ROS的来临。

 

 

 

 

 

第二步：插入ROS神器

然后将神秘“ROS神器”插到USB口上。

 

 

 

 

 

第三步：启动ROS系统

按下开机键，根据电脑型号点击功能键进入快捷启动项，选择“TIANBOT ROS2GO”一项，回车！大概20秒钟之后即可看到Ubuntu18.04系统的桌面。

 

 

 

 

第四步：Enjoy你的ROS系统吧

菜单栏中点击终端，在出现的黑色界面中敲入“roscore”，没错，ROS系统启动啦，接下来按照任意ROS教程继续你的学习吧！

 

 

 

 

整个过程可以优雅的在3分钟内完成，没有安装Ubuntu，没有安装ROS，但是你拥有了媲美硬盘双系统的ROS系统！

3分钟启动大法的关键就是这个“ROS神器”——ROS2GO，一款即插即用的ROS随身系统。

 

 

 

 

 

ROS2GO（ROS To Go）是一款随时可用的高速USB闪存驱动器，已安装Ubuntu、ROS和常用软件包，可以从外部USB驱动器启动（推荐USB3.0及以上）。无论是否安装有操作系统，都能完美兼容，畅快玩耍，只需满足Ubuntu和ROS最低要求的x86 PC即可，为学习ros的入门用户提供一种快速启动ROS的方法，无需繁琐的安装程序。

 

 

 

 

看上去像一个U盘的ROS2GO其实内有乾坤， 采用银灿主控双通道加东芝原装SLC芯片，铝合金材质完美贴合闪存颗粒解决散热问题，速度远超大家常用的U盘，可以理解为外挂了一个固态硬盘。

ROS2GO启动后完全就是一个配置好ROS环境的Ubuntu18.04系统，当成电脑一样使用即可，古月学院上的各种课程运行起来都没什么压力，Gazebo仿真也非常流畅。

 

 

（小海龟例程跑起来）

 

 

（SLAM、导航、避障都燥起来）

 

 

（机械臂视觉抓取来一个）

 

 

 

（OpenVINO运行无压力）

如果你正在：

• 准备入门ROS，正在苦恼ROS的各种安装问题；
• 在虚拟机里运行ROS，已经无法忍受龟爬的速度；
• 需要经常在多台电脑上进行ROS开发；
• 只是好奇这款神奇，想要一个玩玩；

那么ROS2GO，你值得拥有~