Tianbot Mini 小车开箱贴及网络配置

ROS 暑期学校培训期间购买了一台Mini小车来学习ROS，经过一个多星期的等待，终于收到了人生当中的第一辆车。

 

 

满心欢喜，迫不及待的打开了，准备我的翻车之旅。首先需要配置网络，遇到了一些坑，浪费了不少时间。现在总结一下，希望给后面的小白一些策略。

1.首先参考B站视频，官方的配网视频。

2.由于视频比较简洁，很容易掉坑里面。其实进入192.168.1.1进入界面后，前面三个空格都需要填写，网络名字，网络密码，以及本机的IP地址。对于前两个没有什么好说的，自己的wifi，自己最清楚。对于使用ROS的电脑IP 地址，可以使用ipconfig查看，然后把这个IP填入第三个空格就OK了。

3. 以上步骤需要注意一些事项。

a. 换电脑使用的话，需要重新配置。（重新配网过程，需要按住小车上的网络按键+启动案件，等灯光颜色变化后，再松开）

b. 同一台电脑也可能IP不一致。

c. 不要被小车的蓝灯误导，即使显示蓝灯，也有可能只是证明处于同一个网段，不一定就真正连上。

希望上面的配网过程能帮助有缘人，能把时间放到玩车上面。