阿木实验室招聘需求

阿木实验室www.amovlab.com为成都（郫都区）无人机、无人车研发公司，目前有多款基于PIXHAWK+ROS的智能无人机和无人车开发平台；除产品外公司维护有Prometheus开源项目https://github.com/amov-lab/Prometheus，源码目前已集成建图、自主定位、路径规划、位置控制及视觉检测、目标跟踪、编队集群等功能模块。

 

视觉识别开发工程师

岗位要求：

  • 本科毕业有1-3年视觉检测、视觉识别相关的开发经验；
  • 有ROS开发基础和ROS视觉功能包的使用经验；
  • 熟悉C++、python等编程语言，熟悉opencv、yolo、pytorch等视觉框架；
  • 加分项：有开源SimpleBGC云台使用经验、有控制算法调试经验、或者其他技术特长；
  • 工资：12-15k×14薪，地点成都郫县。

 

岗位职责：

  • 视觉方面已经实现基于KCF、YOLOv3、ROS视觉功能包的视觉识别、视觉跟踪等功能，已经实现基于FastPlanner的视觉避障；
  • 招聘同事参与负责无人机视觉识别视觉跟踪、视觉吊舱等相关功能的开发；
  • 负责视觉相关资料文档的编写与技术答疑；
  • 简历投递邮箱：gen_better@163.com。

 

ROS无人车开发工程师

岗位要求：

  • 本科学历，有ROS小车1-3年开发经验或者项目经验；
  • 有ROS功能包如navigation, slam, mavros, prometheus等使用经验，并熟悉gazebo, rviz等工具的使用；
  • 熟悉C++语言、Python等编程语言，熟悉激光雷达，深度相机，双目相机等传感器的使用；
  • 加分项：熟悉路径规划算法、熟悉控制算法、有其他技术特长；
  • 工资：10-15k×14薪，工作地点：成都郫县。

 

 岗位职责：

  • 参与ROS无人车相关的功能开发与代码调试；
  • 编写相关文档资料、支持售后答疑；
  • 简历投递邮箱：gen_better@163.com。

 

第3章 ROS开发工程师/实习生

岗位要求：

  • 本科学历，有ROS功能包如navigation，prometheus等使用经验，并熟悉gazebo、rviz等工具的使用；
  • 熟悉C++等编程语言，熟悉TX2、NANO等板载计算机；
  • 加分项：有其他技术特长；
  • 工资：6-8K×13薪，工作地点：成都郫县；
  • 同时招聘此项实习生，工资另议。

 

 岗位职责：

  • ROS开发人才储备，学习、参与公司Prometheus开源代码（https://github.com/amov-lab/Prometheus）的测试与优化工作；
  • 参与Prometheus相关项目的开发与测试，编写相关文档资料；
  • 简历投递邮箱：gen_better@163.com。