以下文章的任何问题,欢迎大家在此讨论指正!
1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 : https://www.guyuehome.com/4889
2、《基于ROS的多机器人编队仿真》 : https://www.guyuehome.com/8907
3、《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》 : https://www.guyuehome.com/8912
4、《基于ROS的多机器人导航+编队仿真》: https://www.guyuehome.com/8915
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