各位大佬们好,我想在Gazebo仿真中实现对机械臂末端速度的控制,比如往x方向以0.03m/s速度移动,请问使用moveit如何控制?

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如以上仿真,我想通过摄像头的数据进行视觉伺服控制,找到瓷砖的放置位置。会处理图像,但不知道调用哪个函数可以控制机械臂末端速度。