古月机器人云平台实验笔记——云上旅行

今天是使用云实践平台的第三天，对于各项操作也更加的熟练，今天的任务是《如何实现ROS机器人的自主导航》，目的是为了学习ROS中自主导航功能包的使用方法，在云实验平台中实现导航仿真。

我们知道，ROS的导航是基于move_base实现的，在云实践平台上也是一样的。

再次提醒大家，在roboMakerSetting.json文件，添加launch文件的地方加入“streamUI”: true，在true前是有空格的，有空格！有空格！有空格！并且在添加完语句后，要保存文件，再进行启动“mbot_navigation”仿真环境，如图1所示。

 

 

图1

还有就是网络连接问题，因为亚太地区的服务器在新加坡，所以就存在网络连接是否稳定问题，当网络速度较差时，可能出现连接失败，在模拟作业中就会出现如图2、3所示的情况。

 

 

图2

 

 

图3

综上所述，在使用云实践平台时，我们一定要细心、耐心、更要有恒心。

对于网络问题，我们可以采取一些手段，确保其网络连接更加稳定。

图4和图5就是我在运行自主导航和slam+自主导航时候的效果图。

 

 

图4 自主导航