在ros入门21讲的课程中learning_tf/scripts/turtle_tf_broadcaster.py文件中,turtlename = rospy.get_param('~turtle')是得到私有成员变量turtle的值?那这个turtlename就能得到是turtle1还是turtle2了?
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在ros入门21讲的课程中learning_tf/scripts/turtle_tf_broadcaster.py文件中,turtlename = rospy.get_param('~turtle')是得到私有成员变量turtle的值?那这个turtlename就能得到是turtle1还是turtle2了?
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