成都铂贝科技有限公司，又称阿木实验室www.amovlab.com，目前研发有多款基于ROS的智能无人机和多功能无人车科研平台；除产品外公司维护有开源项目：https://github.com/amov-lab/Prometheus，源码目前已集成建图、自主定位、路径规划、控制算法及视觉检测、目标跟踪、编队集群等功能模块。

简历投递邮箱gen_better@163.com。

一、ROS无人车

岗位要求：

1）要求ROS小车1-3年工作经验，对算法要求可以降低，希望多一些应用实践。

2）熟悉C++/Python编程语言，有ROS功能包如navigation、 slam调用经验，熟悉gazebo、rviz等工具使用。

3）加分项：熟悉路径规划算法、等其他技术特长。

4）工资：10-15k×13薪。

5）地点：成都市（郫都区）。

岗位职责：

1）参与ROS无人车应用开发以及路径规划相关的功能开发与代码调试。

2）参与相关文档资料的编写、与技术支持。

二、ROS应用开发

岗位要求：

1) 有半年以上ROS开发经验，熟悉rqt、rviz等调试工具。

2) 加分项：有ROS相关项目经验，或者其他技术特长。

3) 工资：6-12K×13薪。

4） 工作地点：成都市（郫都区）。

5) 同时招聘此项实习生，实习周期>3个月，工资另议。

岗位职责：

1）学习、参与公司基于ROS的Prometheus开源代码：

https://github.com/amov-lab/Prometheus的开发与测试工作。

2）参与ROS应用开发，参与相关技术资料的整理和技术支持。

三、QT界面开发 

岗位要求：

1）有QT的开发经验，熟悉QtCreater等IDE和调试环境。

2）熟悉常用Qt类、熟练掌握QWidget、多线程开发技术，熟悉Linux。

3）加分项：有ROS基础，或者有视频流处理经验，或者其他技术特长。

4) 工资：6-10K×13薪。

5)工作地点：成都市（郫都区）。

 岗位职责：

1) 负责Prometheus开源项目QT 地面站开发适配工作。

2) 负责视觉吊舱QT地面站相关的开发适配工作。

四、吊舱/云台开发

岗位要求：

1）有SimpleBGC或者其他开源吊舱/云台的使用经验。

2）有STM32嵌入式开发经验，熟悉C/C++编程语言。

3）加分项：其他技术特长。

4）工资：6-10K×13薪。

5）工作地点：成都市（郫都区）。

岗位职责：

1）辅助吊舱模块的开发与调试。

2）负责相关资料的整理与技术支持。

五、PID开发

岗位要求：

1）有PID调参经验。

2）熟悉嵌入式开发。

3）加分项：有控制专业背景，或者其他技术特长。

4）工资：6-10K×13薪。

5）工作地点：成都市（郫都区）。

岗位职责：

1)负责PIXHAWK无人机PID调参工作。

2)参与其他嵌入式或者控