老师你好,目前在一个项目中,我需要使用无人机搭建机械臂将如图所示的插销(其上有ABCD,四根插销)识别出蓝色的待插拔装饰,把插销精准插入ABCD,四个孔中

对精准度要求很高.请问老师有没有推荐的能提升任务完成率的感知装置,运动装置,机械装置或者其他更好的方案!