最近写了个代码文件 总是出现tf无法转换的问题(见下图)  再终端运行rosparam set use_sim_time true时 运行代码文件不报错了 但是 运行的代码好像卡死了 经过检查 发现运行rosparam use_sim_time true后 代码里面所有关于的时间的函数都会卡死 关于时间代码接下来的代码都不会运行 比如代码里面有一个ros::Durationg(0.5).sleep() 程序执行到这个代码后就不会往下执行代码 有没有大佬知道图和解决这个问题  或者不在终端运行rosparam set use_sim_time true 可以解决这个tf报错