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发布
ROS做前视声呐避障
请问有用ROS做前视声呐避障的吗，ros自带的p900插件，不太会用望指教
60ed42fcecfaf
2021-07-13 15:41
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在gazebo里搭建一个livox mid360
joint_state_publisher发布的关节信息始终为零
gazebo使用xacro导入stl文件无模型显示，但无报错且碰撞模型和惯性参数都能显示出来
跪求大佬，移动底盘加上机械臂后用键盘控制的时候，底盘的移动速度非常非常慢，这是为什么 ？
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