运行机器人自主案例的代码时,小车不能到达目的地。贴墙壁或者目标点为中心点走半径,为什么呢? 感谢各位大佬解惑
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《如何实现ROS机器人自主导航》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5ee871cc4674f_R75Aafau/6
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