当规划出一条新的路线时,用教程中的MPC控制算法,参考x,y可以得到,但是参考转角怎么得到呢?
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《MATLAB+ROS开发MPC轨迹跟踪算法》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_60488679e4b0e51d821cbeb1/6
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