国庆最后一天了,竟然失眠了!

打开立创EDA,画一会板子吧,想做个ros_arduino_bridge的驱动板吧!

画着画着突然发现还是只做电机驱动板好使!

太晚了困了不想画了,改天再画吧!就先这样吧!

来个大家欣赏一下,大佬勿喷,欢迎指点!

国庆后的话,给大家分享一套CAD的教程、一套PCB的教程,做小车的,不知道什么时候会上线吧,大家可以多关注古月学院!

接下来的话,想单纯的研究下视觉+IMU融合+雷达的建图导航吧,抛弃了轮子的编码器~

想实现就是只给底盘发布一个cmd_vel就够了,其他的Odom靠视觉里程计、陀螺仪、雷达等等来搞吧~