我的环境是win10,matlab2020,python2.7

运行rosgenmsg(path),第一次报错 

无法识别的函数或变量‘pythonPkgSrc‘

然后我按照CSDN上的一篇文章,加了句代码,然后,就报错如下

https://blog.csdn.net/Mr_l_i_u/article/details/115789060

我怀疑是python下载源的问题,改了一下源,但依然报错,请老师帮忙解答一下,十分感谢