想用树莓派连接velodyne的激光雷达并显示扫描的点，查阅了一些资料说是要安装ros

手头的树莓派系统是raspbian10，

按照教程里的步骤到了

sudo apt install ros-melodic-desktop-full,

终端返回无法定位ros-melodic-desktop-full,

且在rosdep update上尝试各种方法仍是无法更新，

现在想问一下有什么好的解决办法没有，调用激光雷达并显示一定要用ros吗